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有功电能计量IP核的设计

有功电能计量IP核的设计[可编程逻辑][其他]

对有功电能计量的数学模型进行了分析,给出了相应的IP核实现模型,并详细讨论了CIC抽取滤波器、IIR高通滤波器、FIR低通滤波器、数字频率变换等模块的原理与设计。利用Simulink模型进行了仿真,用VHDL作为设计语言,在QuartusII软件下完成综合和仿真,并在Altera公司的FPGA芯片CycloneII EP2C35F484C8目标板上实现设计。

发表于:6/23/2009 2:40:55 PM

以滚动优化策略的粒子群算法为基础的机器人路径规划研究

以滚动优化策略的粒子群算法为基础的机器人路径规划研究[其他][工业自动化]

介绍了一种基于滚动优化策略的粒子群算法的机器人路径规划,在每一个滚动窗口中,应用粒子群算法进行局部路径规划,寻求一条最优路径。仿真实验证明了该方法的可用性和有效性。

发表于:6/23/2009 12:00:00 AM

笔式服装工艺设计系统的研究与实现

笔式服装工艺设计系统的研究与实现[其他][工业自动化]

为了满足服装CAD的领域需求,提高服装工艺设计的效率,采用笔式用户界面进行草图勾画与知识编辑,通过对用户设计意图的隐式理解,利用几何约束求解技术,设计并实现了面向非计算机专业用户的基于笔交互的服装工艺设计系统。该系统与传统CAD软件相比改善了人机交互的方式,降低了用户的认知负担,提高了设计效率。

发表于:6/19/2009 3:46:06 PM

一种无线传感器监测系统的设计和研究

一种无线传感器监测系统的设计和研究[测试测量][其他]

给出了一种无线传感器监测系统的设计与开发,结合MEMS微传感器和无线通信技术,研究了MEMS微加速度计检测信号的测量与无线传输技术,设计了系统电路,并完成了原型装置的制作与调试。通过无线、有线传感器的时频响应特性比较表明,无线传感器监测系统能够满足桥梁健康监测的要求。

发表于:6/18/2009 2:47:48 PM

无线抄表系统数据传输路由协议研究与仿真

无线抄表系统数据传输路由协议研究与仿真[通信与网络][其他]

讨论了无线抄表系统的架构,提出了一个可用于无线抄表的路由算法,并在网络仿真工具Omnet++环境下实现了对该路由协议的模拟仿真,结果表明该协议能够满足无线抄表系统数据传输路径选择的需要。

发表于:6/18/2009 12:00:00 AM

一种单片机实现的嵌入式视频切换器

一种单片机实现的嵌入式视频切换器[嵌入式技术][其他]

介绍一种以单片机为主控CPU的嵌入式视频切换器,简述其工作过程、硬件构成、软件设计。该切换器已成功地应用于湖南省地县电视会议系统中,实际应用表明,切换器工作可靠、成本低廉,具有很强的通用性和很高的实用价值。该切换器亦可用于普通的多媒体监控系统。

发表于:6/11/2009 5:12:19 PM

基于LPN-DE与适应度拍卖的多机器人路径规划

基于LPN-DE与适应度拍卖的多机器人路径规划[其他][工业自动化]

在RoboCup环境下,针对多机器人的路径规划和任务分配,将LPN-DE方法和组合拍卖法有效结合,综合考虑多机器人的避障、路径规划和角色分配,提出了完整的实现方法和动态模型,并在RoboCup中型组机器人上验证了该方法的实用性和有效性。

发表于:6/11/2009 12:00:00 AM

遥操作机器人系统中6自由度输入设备的设计

遥操作机器人系统中6自由度输入设备的设计[测试测量][其他]

介绍基于超声波测距技术的6自由度3-D输入设备的设计原理。采用检测渡越时间的方法,结合自动增益控制(AGC),自适应可变阈值技术和温度补偿技术,提高距离检测精度。经过空间解析几何运算,确定输入设备在空间坐标系中的位置和姿态。同时,检测按键的状态,确定所要实现的操作。可用于遥操作机器人系统中末端执行器的定位与定向、虚拟现实系统的3-D交互设备、头盔跟踪、视点导航和目标操纵等。

发表于:6/11/2009 12:00:00 AM

基于8xC749单片机的电动自行车智能充电器的设计与实现

基于8xC749单片机的电动自行车智能充电器的设计与实现[嵌入式技术][其他]

介绍以PHILIPS公司的8xC749微处理器为核心的智能充电控制器的控制原理,讨论充电器的硬件结构和各主要组成部分的设计思想,并介绍智能充电器中的两种新技术:均衡充电和脉冲充电。结合铅酸电池对充电器的控制算法进行探讨。

发表于:6/10/2009 3:47:18 PM

ADMC328 DSP控制器在交流异步机变频调速中的应用

ADMC328 DSP控制器在交流异步机变频调速中的应用[其他][工业自动化]

介绍了以ADI最新推出的ADMC328 DSP电机控制器为控制核心构成的电压型SPWM变频器的电路特点和实验结果,以及ADMC328 DSP芯片应用中的若干体会。

发表于:6/10/2009 2:35:03 PM

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