设计应用 说话人识别中语速鲁棒性研究[嵌入式技术][其他] 如今，说话人识别技术已经比较成熟，但依然有很多因素影响说话人识别系统的稳定性。本文针对说话速度对说话人识别的影响进行了一系列的研究工作。通过模型空间分布可视化和语音频谱观察两方面来分析不同语速语音的差距。然后，提出了最大似然线性回归（MLLR）和Constraint MLLR（CMLLR）的方法对模型和特征进行变换，使训练端和测试端的语音特征互相接近匹配。通过实验发现，MLLR和CMLLR能较好地提高说话人识别系统中语速鲁棒性。 发表于：2016/5/9 下午7:13:00 基于视觉定位的机器人搬运技术及应用[嵌入式技术][工业自动化] 机器人通过视觉对工件位置信息进行分析处理，完成相应搬运任务已成为机器人应用的主要发展方向。本文主要针对立体仓储系统中基于视觉定位的物料搬运应用进行研究。系统中采用智能相机Vision Hawk对目标进行视觉定位，运用摄像机标定技术实现相机—机器人坐标系的标定，通过控制软件Workvisual来完成机器人的运动控制和轨迹规划，进而实现机器人对多种类型工件的识别、定位及搬运。 发表于：2016/5/9 下午6:59:00 基于PSoC4的可视化心音采集系统[嵌入式技术][医疗电子] 为提高医生心音听诊的准确性，设计了一种可视化心音采集系统。PSoC4芯片采集心音信号，经片内放大、滤波，由音频功放模块实现实时听诊，采用软件数字滤波器算法滤除干扰信号，处理后的心音数据经蓝牙无线传输至PC进行显示和存储。采集9名正常成年男性心音数据进行临床可行性测试，并在MATLAB平台分析讨论。实验表明，该系统成本低，体积小，不仅能在单一芯片上实现心音的模拟和数字处理，还能在上位机准确反映心音的时域特征，为后续心音分析、智能诊断等研究奠定了良好基础。 发表于：2016/5/9 下午1:38:00 基于FPGA抗高冲击机载雷达回波存储系统设计[可编程逻辑][航空航天] 机载多普勒雷达回波正交两路信号数据量大，传输速率高。机载环境复杂并且如果发生空难，存储设备跌落将经受高冲击作用，壳体极易变形使内部电路损坏，导致所记录数据丢失。传统总线式控制数据记录仪存储容量小，传输速率慢，无法承受跌落冲击。针对这些问题，设计了基于硬件控制的双通道雷达回波存储系统，可以存储两路共128 GB数据，存储速率可达160 MB/s，并提出合理的机械结构设计，进行两级缓冲防护。实验结果表明，系统在高冲击恶劣环境下数据可以有效回读。 发表于：2016/5/9 下午1:27:00 基于机器视觉的药片表面字符检测的研究[嵌入式技术][医疗电子] 针对目前药片表面字符缺陷检测难的情况，提出了一种字符缺陷检测算法。该算法根据字符的灰度值特性对Gamma映射函数进行了改进，结合γ=0.8和γ=1.2两种曲线特征，较好地分离出了药片表面字符的特征。同时，根据字符的几何特征，可以准确识别出字符存在的缺陷。实验结果表明，该算法具备较好的检测效果，检测准确率为92%。该算法在工业生产中具有一定的实用价值，可以降低药片检测的成本，提高检测效率。 发表于：2016/5/8 下午10:31:00 一种基于YUV颜色空间自适应阴影消除算法[显示光电][其他] 针对视频内容分析中的物体检测问题，提出一种新的基于YUV颜色空间的阴影消除方法，相比其他基于YUV颜色空间阴影检测方法，该方法为提高检测精度，使用自适应的动态门限。首先，在RGB颜色空间中使用背景差，得到仅包含目标物体及其阴影的图像。然后在YUV颜色空间中对此图像的色度进行统计分析，搜索出色度变化缓慢的区间，再针对每个色度区间确定对应的亮度区间，获得估计门限。最后，利用以上门限检测并消除阴影。实验结果表明，该方法对不同光照情况下的物体阴影都有很好的消除效果。 发表于：2016/5/8 下午10:19:00 基于多尺度多结构元的数学形态学边缘检测[嵌入式技术][工业自动化] 针对传统的边缘检测算子对噪声敏感问题，提出了一种基于多尺度多结构元素形态学边缘检测算子。该算子在传统形态学边缘检测的基础上，通过改变结构元素的形状和尺度，在很好抑制噪声的前提下，实现图像精细边缘提取。MATLAB仿真结果表明，该边缘检测算子具有更强的去噪能力，定位准确，保留了更多的图像细节，优于传统的边缘检测算子。 发表于：2016/5/8 下午10:09:00 基于飞思卡尔MK60的激光扫描测距仪设计与实现[嵌入式技术][其他] 激光扫描测距仪以飞思卡尔MK60DN512ZVLQ10微控制器为处理及控制的核心单元，通过CMOS图像传感器对线状激光在物体上形成截面反射进行实时捕捉采集图像，利用DMA快速储存方式存储图像，并对图像进行分析处理获得激光的坐标，再结合舵机旋转扫描获得多列数据，最终将数据转化为各点的三维坐标，由此获得扫描物体或场景的三维点云数据并实现三维模型重建。该设计方案可靠，成本低廉，同时拥有良好的测量精度。 发表于：2016/5/8 下午10:03:00 车联网隐患提示器设计与研发[通信与网络][汽车电子] 物联网技术的高速发展带动了传统汽车管理进入了网络化时代。无线通信与互联网技术的迅猛发展，给车联网相关技术带来巨大的商业利益和研究价值。近年来的汽车安全事故引起了人们的重视。针对常见的安全隐患，开发了一个以STC12单片机为主控模块的车联网安全隐患提示器。其以TC35i为网络传输模块，OBDⅡ为车辆状态监控模块，采取多个传感器实时监测车辆安全，并且加入RFID模块来进行智能化交互，该提示器可以对车内的安全状况进行实时远程监控。测试结果证明该设计能够对隐患进行提示。 发表于：2016/5/8 下午9:53:00 基于STM32的无线重力感应遥控系统设计[嵌入式技术][工业自动化] 基于STM32控制器设计了一款无线重力感应遥控系统，该系统由遥控端与运动小车组成。遥控端利用倾角传感器ADXL345检测遥控端的倾角信息，然后传给STM32控制器进行处理并转换为相应指令，通过NRF24L01模块发送给运动小车。运动小车接收到指令之后，通过NUCLEOF411控制电机驱动模块L298N驱动小车产生相应动作。所设计的无线重力感应系统具有简单、直观、易操作等特点，具有广泛的应用前景。 发表于：2016/5/8 下午9:46:00 <…577578579580581582583584585586…>
