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基于贝叶斯网络和多传感器的障碍物识别系统

基于贝叶斯网络和多传感器的障碍物识别系统[通信与网络][其他]

针对无人车获得的障碍物信息的不确定性和不完整性以及贝叶斯分类器对不完整信息比较敏感等不足,选择了贝叶斯网络分类方案。该方案在构建贝叶斯网络模型时,将贝叶斯推理运用其中,提高了贝叶斯网络的识别率。该分类系统依托某研究所无人车项目,通过激光雷达和CCD传感器获取障碍物实时信息,为网络模型提供数据信息。

发表于:2/20/2016 8:48:00 PM

电动汽车锂电池组主动均衡的研究

电动汽车锂电池组主动均衡的研究[电源技术][汽车电子]

目前,锂电池组已广泛应用于电动汽车领域,为了延长锂电池组的使用寿命及确保其安全性,需要设计简单有效的均衡方法来减小单体电池间的不一致性,从而保障电动汽车的性能和安全。针对被动均衡方式效率低、发热大、耗电多的不足,研究了锂电池组主动均衡控制方法,该方法采用了双向多变压器均衡电路,由MOS管进行开关控制,实现电池模块中任意单体的双向均衡。并对该均衡方案在LTspiceIV上进行了仿真实验验证,结果表明该均衡方案均衡效果良好,达到了设计要求。

发表于:2/20/2016 8:40:00 PM

基于MATLAB的C类功率放大器设计

基于MATLAB的C类功率放大器设计[嵌入式技术][其他]

高频C类功率放大器输出网络由LC匹配和滤波电路构成,是设计难点之一。其难度在于功率放大器的输出既要实现阻抗匹配又要滤除谐波分量,两者同时实现,使问题复杂化。本文利用MATLAB绘制其交流等效电路传递函数曲线,依据传递函数在基波和谐波频率点的幅度大小来确定电路的方案和元件参数。提供了一个设计实例并在Multisim上仿真验证。仿真结果表明,该方法设计效率高,简单易行。

发表于:2/20/2016 8:22:00 PM

基于VANET的车辆相对定位技术

基于VANET的车辆相对定位技术[通信与网络][智能交通]

为了满足VANET(Vehicular Ad-hoc Network)中对车辆位置信息的高精度要求,本文研究了一种基于全球定位系统(Global Positioning System,GPS)伪距双差和有高精度里程仪的惯性导航(Inertial Navigation Systems,INS)的协作相对定位方法。通过数据融合技术,将GPS伪距双差、GPS信号的多普勒频移以及被高精度里程仪修正后的INS加速度等数据进行融合处理,获得具有良好精度的相对定位结果。结果表明,使用该方法的定位性能优于无里程仪和INS的定位性能。

发表于:2/20/2016 5:51:00 PM

一种虚拟传感器网络中事件监测的容错机制

一种虚拟传感器网络中事件监测的容错机制[通信与网络][通信网络]

事件监测是无线传感器网络中的重要应用之一,而准确检测出故障节点是提高事件监测效率的前提。为了实现多应用目标传感器网络中较高的节点故障识别率,在基于簇状树的虚拟传感网架构上,提出一种基于节点邻域中值的事件监测容错算法。该算法充分利用了无线传感网节点之间的空间相关性,融合邻域各节点的测量值,通过节点的数值与邻域中值之间的差值来判断节点状态。仿真实验结果表明,即使是在节点故障概率比较高的情况下,该算法依然具有优越的容错性能。

发表于:2/20/2016 5:33:00 PM

基于Android的远程医疗监测系统设计

基于Android的远程医疗监测系统设计[通信与网络][医疗电子]

为满足人们对于远程医疗的需求,推出了一个应用Android移动终端的解决方案。该方案结合Android系统的特点,设计了一套采集、显示存储、报警推送于一体的远程医疗监测系统。首先对Android框架与系统架构进行介绍,然后对系统涉及到的Android系统蓝牙、Socket等通信方式的开发进行分析,并对Android设备在数据采集、存储、处理中的应用进行介绍,最后应用MQTT协议完成了对报警信息的推送。结果表明Android系统在远程医疗服务系统中有很大的应用前景。

发表于:2/20/2016 5:23:00 PM

基于物联网信息平台的智能窗户设计

基于物联网信息平台的智能窗户设计[通信与网络][物联网]

基于物联网信息平台设计了智能窗户系统,可以进行空气置换,对大风、下雨等天气状况做出判断,对窗户受到撞击、盗贼越窗等情况发出报警,对室内有害气体浓度进行感知等。系统的判断行为及结果通过物联网传送至用户手机终端,进行信息的交互。系统的硬件和软件采用模块化设计,可根据用户的不同需求,灵活搭配模块,以满足用户的多样化需求,提高用户健康、宜居生活质量。

发表于:2/20/2016 5:09:00 PM

基于改进协方差矩阵的半色调图像分类研究

基于改进协方差矩阵的半色调图像分类研究[显示光电][其他]

针对半色调图像分类中只存在0和1的特点,提出了一种基于改进的协方差矩阵在半色调图像中的分类方法。根据协方差矩阵在实现半色调图像分类中个数少且并未体现其局部和全局信息的特性,对协方差矩阵的底层特征进行改进。利用样本的局部特性和核密度估计方法,实现黎曼流形上的贝叶斯分类策略。实验中研究协方差矩阵的底层特征与传统协方差矩阵的特征提取方法并对其进行分类性能比较。实验结果表明,在半色调图像分类中,与传统的协方差矩阵相比较,改进的协方差矩阵提取出的特征在分类中平均错误分类率更低

发表于:2/20/2016 4:59:00 PM

 改进Retinex算法对特殊环境下的车牌图像增强研究

改进Retinex算法对特殊环境下的车牌图像增强研究[显示光电][汽车电子]

针对特殊环境(雾天、傍晚)下车牌图像由于光线暗淡而使得识别效果明显下降的问题,提出一种使用改进的Retinex算法(五尺度Retinex算法)与幂函数和双边滤波相结合对特殊环境下的车牌图像进行增强的算法。首先用幂函数对雾天、傍晚环境下的车牌图像进行处理,再采用双边滤波处理,最后经过五尺度Retinex算法处理。与传统Retinex算法相比,所提出的算法取得了较好的对特殊环境下的车牌图像增强的效果,改善了车牌图像的视觉效果,并且处理时间较短,对现实生活具有可观的实际意义。

发表于:2/20/2016 4:45:00 PM

基于图像一致性计算的目标识别算法

基于图像一致性计算的目标识别算法[显示光电][其他]

视觉计算模型集合了人类视觉系统(HVS)的复杂特征,并模拟了视觉输入的分层感知表达。自底向上机制是现代模型中最常见的特征,是指无意识的注意,所提出的一致计算方法模拟自底向上视觉注意,并通过一致区域的计算来达到目标识别的目的。所提模型主要基于对HVS行为的目前的理解,使用对比敏感度函数、感知分解、视觉掩蔽形成一个神经性视觉空间,并在此基础上使用center-surround交互、感知编组和显著图的建立来得到最终的显著图。所提模型的性能通过使用自然图像来进行评估,并将其结果与参照的经典的自底向上模型进行对比,结果表明该模型实效性高。

发表于:2/20/2016 4:11:00 PM

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