航空航天最新文章 中国研制出首个太空机器人 未来可能为军用 据相关研究人员透露，中国将于2020年前将其首个太空机器人送往太空执行一系列任务，如给卫星添加燃料、修建空间站等，甚至还可能开展军事任务。据报道，该机器人完工后将是中国制造的最昂贵的机器人。研究团队拒绝透露具体费用，但仅首次发射的成本就将达数亿元人民币。这一机器人的初步版本已在北京举行的世界机器人大会上与公众见面，其体积相当于普通办公工位的大小。 发表于：2015/11/30 弹光调制干涉信号放大滤波电路设计 从弹光调制干涉具中出来的干涉光经过探测器接收所输出的电信号频率很高且幅度只有几十毫伏左右，极易受到噪声干扰。有效地将其检测提取并放大至高速AD采集信号范围600 mV～4 V对弹光调制-傅里叶变换光谱仪的光谱反演至关重要。因此，需要设计一种高频、高增益、低噪声的两级放大电路。该电路主要由直流稳压电源电路、小信号放大电路和截止频率为50 MHz的低通无源滤波电路组成。实验结果表明，该放大滤波电路可以将弹光干涉信号平稳放大至150倍左右，能够为后续的采集存储提供良好的信号源。 发表于：2015/11/29 基于AVR单片机的机载惯性稳定云台设计 针对多旋翼无人机在航拍时，画面会随着巡航时俯仰、横滚等飞行动作而变得不稳定的问题，设计了一种基于AVR单片机和MEMS陀螺仪的机载惯性稳定云台。该云台利用经卡尔曼滤波（Kalman Filtering）的陀螺仪输出数据对飞机在三个轴向上的角速度变化进行监测和判断，驱动步进电机对云台姿态进行实时反向补偿，实现这一系统使摄影机拍摄的画面能够时刻保持稳定。实验结果表明，系统稳定、可靠、性能良好。 发表于：2015/11/29 新型ToF芯片奥援 无人机增强自动防撞功能 随着无人机成为热门的新兴消费性产品，如何进一步强化其自动防撞功能，也成为产品开发的重要议题。因应此一设计需求，英特矽尔(Intersil)发表基于飞行时间(Time of Flight, ToF)技术的新一代物件侦测和距离量测晶片，可克服因周遭环境太暗或太亮导致精准度下降的问题，进而提升无人机安全性。 发表于：2015/11/27 新一代北斗导航卫星关键技术得到验证 较前一代北斗卫星大幅提高，达到了国际先进水平。北斗卫星导航系统是中国自主建设、独立 运行，与世界其他卫星导航系统兼容共用的全球卫星导航系统，可在全球范围内全天候、全天时为各类用户提供高精度、高可靠的 定位、测速、授时服务，并兼具短报文通信能力。 发表于：2015/11/25 中国第三代核电技术即将登场 11月20日，中广核集团“华龙一号”总设计师咸春宇在出席第十届中国核电技术发展论坛时透露，防城港二期示范项目计划今年年底开工，这座位于广西防城港市的核电站将装配中广核版的“华龙一号”机组。 发表于：2015/11/24 VR结合无人机 也许是竞技体育的下一个爆点 无人机，你一定听过，那么无人机竞速赛听说过么？得益于其出色的速度和控制表现，以及添加 VR 设备之后的真实性，一个无人机竞赛联盟（Drone Racing League，DRL）已经悄然诞生。 发表于：2015/11/24 我国光纤陀螺突破技术壁垒：成功用于远洋航海 近日，中国远洋运输(集团)总公司的多用途散货船“永盛”号历时55天、航行近2万海里，成功往返北极航道，到达天津港。中船航海科技有限责任公司与中远(北京)海上设备有限公司合作研发的基于极区导航技术的组合光纤罗经，伴随“永盛”号圆满完成了北极航线航行。该设备运行稳定，在“永盛”号的北极导航方面发挥了重要作用。 发表于：2015/11/23 三维空间域多径信道模型的AOA和TOA特性分析 在三维空间域提出了一个几何模型，其散射椭圆半球体的中心在移动台（MS），基站（BS）被置于散射球体外部。该模型可以在方位角和仰角平面同时描述多径波的到达角度和到达时延，据此推导出电磁信号分别在MS和BS端关于到达角度的联合、边缘概率密度函数封闭式表达式。除此之外还推导出到达时延的联合概率密度函数的封闭式表达式。该三维模型适用于低MS天线和高BS天线且重要散射体分布在移动台附近的室外宏蜂窝通信环境。此外还对数值仿真实验获得的理论数据进行分析比较，进一步验证信道参数估计结果符合理论和经验。 发表于：2015/11/22 基于子空间投影的波束形成算法性能分析 全球导航卫星系统（GNSS）接收机采用自适应天线阵进行抗干扰时，传统的自适应算法形成的旁瓣增益较大，干扰信号方向零陷较宽，会滤除部分有用信号。针对传统自适应算法的不足，分析了基于子空间投影的抗干扰波束形成算法，先采用正交子空间投影技术消除接收信号中的强干扰信号，再通过一种加权准则提高信号质量，可避免传统自适应算法的缺点。仿真结果表明，与单一的加权准则、子空间投影技术与线性约束最小方差准则相结合的算法相比，子空间投影技术与最大化信噪比准则相结合的算法能够得到近似相等的信噪比，且在干扰方向形成较窄的零陷，从而提高系统抗干扰性能。 发表于：2015/11/22 北斗/GPS无人飞行器动态导航中改进自适应算法 北斗与GPS或其他类型导航设备可构成组合导航系统，为无人飞行器提供高精度、高可靠导航信息。在处理动态导航数据采用“当前”统计模型(CS模型)并利用标准Kalman滤波方法时，系统动态噪声和观测噪声未知且时变，而且加速度上下限值不能自适应于未知运动规律的无人飞行器当前加速度，导致导航精度降低。为此，提出一种适应于飞行器运动状态的改进自适应算法，并应用于北斗/GPS动态导航系统中。实验仿真验证了该算法能有效提高组合导航系统的精度和可靠性，并能更好地自适应于无人飞行器的机动特性。 发表于：2015/11/19 基于AD9914宽带线性调频源的设计及实现 介绍了一种基于ADI公司最新器件AD9914设计的宽带微波中频线性调频源，其瞬时工作带宽超过1 000 MHz，克服了国内研究处于200 MHz～400 MHz带宽的技术难题。同时，提出了一种利用DDS可编程特性对信号的相位进行分段补偿从而获得高边带抑制比的方法。 发表于：2015/11/18 我国研发的世界最高分辨率CMOS图像传感器亮相高交会 长久以来，我国用于高端光学成像的核心元器件一直受制于人。然而，在本月16日在深圳召开的第十七届中国国际高新技术成果交易会(高交会)上，由我国研发的世界上像素分辨率最高、靶面最大的CMOS传感器GMAX3005正式亮相。其以1.5亿像素的超高分辨率，打破了我国一直以来都不具备高分辨率和高灵敏度CMOS图像传感器研发能力的窘境。 发表于：2015/11/18 基于可重构技术的DSP任务动态加载方法研究 针对国产异构多核微系统中DSP处理器任务的调度和启动的需求，基于可重构技术，提出了一种DSP任务动态加载方法。利用DSP处理器的HPI接口作为程序注入接口，在FPGA芯片中构建了具有总线隔离机制的配置通路，在SPARC V8处理器中以软件驱动的形式，实现了DSP任务动态加载。测试结果表明，所提出的DSP任务动态加载方法用时135 ms即可完成280 KB大小的程序注入及DSP处理器的任务加载，满足微系统的实时性需求。 发表于：2015/11/17 激光告警DSP加载系统的可靠性设计 基于SRAM的DSP芯片对空间粒子辐射敏感, 针对相干型衍射光栅激光告警系统处于空间环境中时所产生空间粒子效应会影响激光信号的判别甚至使程序无法正常工作的问题，提出在软硬件方面对元件进行抗单粒子翻转设计。通过看门狗电路、三模冗余程序加固和差错检验校正的方法防止故障出现。该方法提高了系统运行的可靠性，保证程序正确执行。 发表于：2015/11/17 <<<…278279280281282283284285286287…>>>
