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Z-FFT变换在站内轨道信号解调中的应用
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摘要:   2004年以前实施的站内电码化,由于采用技术叠加,存在两层皮的问题,系统发出的机车信号信息仅在轨道电路上,并不能有效地检测是否正确发送到轨面上。随着列车运行速度的进一步提高现有的车站闭环电码化并不能满足列车在站内的安全运行。解决这一方法,就是要对站内电码化电路信息实现闭环检测。
Abstract:
Key words :
  2004年以前实施的站内电码化,由于采用技术叠加,存在两层皮的问题,系统发出的机车信号信息仅在轨道电路上,并不能有效地检测是否正确发送到轨面上。随着列车运行速度的进一步提高现有的车站闭环电码化并不能满足列车在站内的安全运行。解决这一方法,就是要对站内电码化电路信息实现闭环检测。

  1系统的整体工作原理

  车站闭环电码化系统由电码化发送设备、传输通道、电码化检测设备和道旁单元等构成,如图1所示。发送设备将叠加的ZPW-2000A轨道电路信号和25Hz相敏轨道电路信号通过传输通道发送到轨面,控制列车安全运行。检测设备通过传输通道,采集轨面的叠加信号,并与解调前的ZPW-2000A轨道电路低频和载频信号进行比较,并把检测后的信息传给联锁设备和维护终端,若不一致,给出报警信息。

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  2车站闭环电码化检测设备的实现

  车站闭环电码化检测设备的主要功能是轨道电路信号解调。下面介绍解调的硬件和软件实现。

  2.1硬件实现

  硬件实现总体框图如图2所示。采用了TI的TMS32F2812处理芯片,主频达150MHz,时钟周期为6.67ns,SPI串口;两个16kbitSARAM模块。由于Z-FFT变换中存储的数据量比较大,内部SRAM不能满足要求,外扩了两块SRAM(CY7C1901AV3.3),CYTC1901Av3.3是一款16Mbit的高速静态RAM,工作电压位3.3V与DSP的端口工作电压一致,最大访问时间10ns。同时由于内部A/D采样误差较大,为提高系统频率的分辨率用外部A/D进行信号采样。AD7865是一款快速、低功耗、4通道、14位同时采样模数转换器,输入电压范围为±10V、±5V或±2.5V,且输入有过压保护。硬件电路采用双路DSP解调站内轨道电路信号,提高系统的可靠性。

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  2.2算法实现

  由于FSK信号是带通信号,为了提高系统的分辨率用欠采样技术和Z-FFT变换实现信号的解调。

  2.2.1欠采样分析

  根据Nyquist带通信号采样定律,欠采样的频率满足式(1)和式(2)。

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  其中,K为频率偏移常数,频带B=(fh-fl)/2;fh为带通信号的上边频;fl为带通信号下变频。

  根据上述分析可得出ZPW-2000A轨道电路载频频率和采样频率对应如表1所示。

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  2.2.2Z-FFT分析

  图3为Z-FFT工作原理框图。

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  Z-FFT就是把感兴趣的频谱进行细化,具体的工作步骤为:

  (1)将感兴趣的的信号频谱进行搬移,将fl搬移到零点,fh搬移到fh-fl。

  (2)根据感兴趣的信号频谱带宽设计一个低通数字滤波器,低通数字滤波器的截止频率应大约fh-fl,小于重载采样频率的1/2。

  (3)对已经缩小范围的信号,进行重新采样,每隔K(K  (4)FFT变换。

  图4和图5是站内闭环ZPW-2000A轨道电路信息频率细化前后的频谱图,载频为1700Hz,低频为10.3Hz。

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  3软件流程图实现

  由于Z-FFT算法中FFF变换的长度为4096,要对TI提供的1024点的FFT算法库作修改,改成4096点的FFT变换。

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  4数据分析

  站内闭环电码化ZPW-2000轨道电路信号检测解调数据如表2所示。

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  从表2的数据可以看出,载频的分频分辨率<0.3Hz,低频的频率分辨率<0.15Hz,均满足相关规定。

  5结束语

  本设计是对站内闭环电码化ZPW-2000A轨道电路信号检测解调,实现站内轨道电路的闭环检测,保证列车在站内安全运行。同时在设计中采用了双机热备,满足铁道部规定的故障导向安全的要求。

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