一种基于多信息融合的粒子滤波跟踪算法
2009-07-17
作者：陈 聪，闵华清，罗荣华
摘 要：将颜色和灰度梯度这两种信息融合进粒子滤波跟踪器中，采用多块颜色模型和目标模板更新策略等技术，克服了依赖单一信息源而造成跟踪困难的问题，而且在跟踪的精确度和准确率上都有所突破。实验表明，该粒子滤波跟踪算法对多种干扰都有较强的抵抗能力。
关键词：灰度梯度信息；颜色特征；粒子滤波；补偿策略
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