一种基于均值筛选的粒子滤波算法 王 光,邱云飞,李红霞 摘要: 技术论文,站点首页,技术 关键词: 非线性滤波 Abstract: Key words : 摘 要: 针对基于均值筛选的粒子滤波算法MPF,利用无迹卡尔曼粒子滤波产生一步预测。在重采样阶段,利用对粒子按照权值大小进行排序的确定性重采样策略。为了克服样本耗尽问题,在统计所有粒子权值的均值后,对于权值小于均值的粒子进行一步权值平缓化变异。仿真实验表明MPF精确度优于其他5种流行的滤波算法。 关键词: 非线性滤波;粒子滤波;无忌卡尔曼滤波;均值筛选 一种基于均值筛选的粒子滤波算法.pdf 原创声明:此内容为AET网站原创,未经授权禁止转载。