《电子技术应用》

非线性滤波算法在机动目标跟踪中的研究

曹 洁,文如泉
摘要: 介绍了3种最基本非线性滤波算法——扩展卡尔曼滤波(EKF)、无迹卡尔曼滤波(UKF)和粒子滤波(PF)算法的理论在机动目标跟踪中的应用。通过仿真试验对三者性能进行了分析比较。

Abstract:

  摘 要:介绍了3种最基本非线性滤波算法——扩展卡尔曼滤波(EKF)、无迹卡尔曼滤波(UKF)和粒子滤波(PF)算法的理论在机动目标跟踪中的应用。通过仿真试验对三者性能进行了分析比较。
  关键词:目标跟踪;非线性滤波;扩展卡尔曼滤波;无迹卡尔曼滤波;粒子滤波

 

非线性滤波算法在机动目标跟踪中的研究.pdf

继续阅读>>