非线性滤波算法在机动目标跟踪中的研究-AET-电子技术应用

非线性滤波算法在机动目标跟踪中的研究

曹洁，文如泉

摘要： 介绍了3种最基本非线性滤波算法——扩展卡尔曼滤波（EKF）、无迹卡尔曼滤波（UKF）和粒子滤波（PF）算法的理论在机动目标跟踪中的应用。通过仿真试验对三者性能进行了分析比较。

关键词： 非线性滤波目标跟踪

Abstract：

Key words :

　　摘要：介绍了3种最基本非线性滤波算法——扩展卡尔曼滤波(EKF)、无迹卡尔曼滤波(UKF)和粒子滤波(PF)算法的理论在机动目标跟踪中的应用。通过仿真试验对三者性能进行了分析比较。
　　关键词：目标跟踪；非线性滤波；扩展卡尔曼滤波；无迹卡尔曼滤波；粒子滤波

原创声明：此内容为AET网站原创，未经授权禁止转载。