CODESYS出席现代运动控制技术研讨会
2013-11-14
关键词：
自动控制系统|DCS|FCS
运动控制
2013年11月4日，德国3S软件（中国）-欧德神思软件系统（北京）有限公司出席了“PLCopen现代运动控制技术研讨会”，并做了精彩的技术演讲—基于.NET技术和面向对象编程方法的机器人控制系统开发平台CODESYS。
德国3S软件公司大中华区技术总监康存锋博士就“基于.NET技术和面向对象编程方法的机器人控制系统开发平台技术”同与会者们进行了深入地探讨和交流。
如今，顺利地完成令客户满意的行业应用程序的开发工作并不简单，因为需要考虑和满足众多的个性化要求。传统的考虑因素：如访问数据、通过Web浏览器上网等固然重要，但应运而生的一些新的需求也不容忽视，康博士在演讲中列举出了一系列现代应用程序所面临的新挑战，例如：支持工作流的应用程序、适用于面向服务的架构（SOA），一致的数字标识，不同的用户界面可采用统一的方法等等。针对这些新的挑战和需求，微软的新一代技术平台.NET技术提供了强大的技术支撑。而基于.NET技术平台的CODESYS机器人控制系统开发平台则完美地实现了.NET技术与机器人控制系统的融合。会议期间，康博士就CODESYS的组件式架构以及技术优势做了深入浅出地分析和讲解，使与会者们更加全面和透彻地了解到CODESYS软件开发平台的强大优势。
CODESYS软件架构图
CODESYS是一款基于IEC 61131-3 国际标准的、开放式、通用的工业自动化软件开发套件，它包含了CODESYS上位编程系统、硬件设备层运行系统、运动控制及数控模块、安全模块、应用程序开发设计器、专业开发编辑器等一系列产品，其中，康博士重点讲解了可应用于机器人控制系统的CODESYS SoftMotion（CNC）。CODESYS SoftMotion（CNC）是将运动控制(CNC)功能集成在了CODESYS编程系统和运行系统中，从简单的点到点的运动控制到复杂的CNC控制的应用都可以用它来编程实现，它包含所有运动控制功能块的POU库，可提供所有必要组件的CNC POU库，并且适用于目前很多国际流行的通用驱动系统硬件，如博世力士乐、伦茨、丹纳赫、路斯特（LTi）、科比（KEB）、施耐德、倍福、KEBA、固高、汇川、雷赛、合信等国内外品牌。目前，CODESYS SoftMotion（CNC）已广泛应用于各种类型的机器人以及多轴复杂机器臂的控制系统，为研发和生产复杂的运动控制系统提供了高效优化的解决方案。
会议现场，康博士还向大家展示了基于CODESYS平台的各种行业应用案例，引起了与会者的浓厚兴趣，热烈的讨论和互动问答将整个交流推向了高潮。
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