一、 应用简介

山东某集团公司于2007年5月新建自动化立体仓库，用于存放毛巾出口成品。该立体仓库有18000多个货位，12个巷道，24个货架，纵深200米，高14米，80多个传送带。每个托盘都有条码，表示毛巾的数量、种类，采集这些条码是立体仓库管理的重要环节。北京鼎实科技PROFIBUS-RS232将SICK CLV410条码扫描器所扫描的条码数据传输到PROFIBUS DP现场总线中，进而进行货物的管理。在系统行程开关的状态采集和输送机电机的起停控制中，采用北京鼎实PROFIBUS分布式IO。

图 1 立体仓库货架

二、 系统结构

图2 单个控制柜结构

三、 实现功能

在立体仓库个进货口和出货口，都需要对产品的条码进行采集，北京鼎实科技PROFIBUS-RS232将SICK CLV410条码扫描器所扫描的条码数据传输到PROFIBUS DP现场总线中，进而上传到上位机的数据库，便于产品的管理。北京鼎实PROFIBUS分布式IO的开关量输入模块将现场行程开关的状态采集到主站和上位机并通过开关量输出模块对输送机电机的起停进行控制。

四、 优点

·符合PROFIBUS 国际标准，PROFIBUS DP波特率自适应，最高达12M，与SIEMENS、AB、ABB、三菱等PROFIBUS主站连接；
·透明传输，应用灵活，编程简单；
·产品运行稳定，完全的工业级产品；