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基于STATCOM控制系统的风电场低电压穿越技术研究
2014年微型机与应用第9期
张彦凯,郑 伟,智 勇,吕 斌,梁 琛
国网甘肃省电力公司电力科学院研究院,甘肃 兰州 730050
摘要: 随着大功率电力电子器件的发展以及柔性交流输电系统FACTS(Flexible AC Transmission Systems)的提出,FACTS装置的开发及其在电力系统中的应用受到广泛重视[1]。静止同步补偿器(STATCOM)是FACTS家族的重要成员之一,具有无功补偿、电压控制、阻尼功率振荡、缓解次同步谐振(振荡)、预防电压崩溃、提高系统的静态和暂态稳定性以及改善系统的动态性能等优点;同时,STATCOM还能补偿负荷三相不平衡、抑制电压波动和闪变。与传统的调相机相比,STATCOM没有机械旋转部分带来的机械惯性,无功功率阶跃响应时间很短,因而响应的速度快;与现有的静止无功补偿器(SVC)相比[2-5],STATCOM体积更小,输出特性更为理想。目前FACTS装置主要应用于超高压输电系统中,容量大部分为百兆伏安级,有必要进行无功补偿。因此对于STATCOM的原理、稳态及动态特性进行进一步的研究,将会带来明显的经济和社会效益[6-7]。
Abstract:
Key words :

摘  要: 着重研究了STATCOM接入风电场系统并网点,使变频器与STATCOM结合控制,当系统电压在合理范围内变化时,STATCOM能很好地调节稳定电压,减少向电网输出谐波;当电网发生故障,系统电压跌落严重时,变频器以STATCOM模式运行,变频器与STATCOM同时向系统发出无功功率,快速稳定系统电压,达到提高风电场低电压穿越能力的目的。

关键词: 静止同步无功补偿器;低电压穿越;风力发电;仿真分析

        随着大功率电力电子器件的发展以及柔性交流输电系统FACTS(Flexible AC Transmission Systems)的提出,FACTS装置的开发及其在电力系统中的应用受到广泛重视[1]。静止同步补偿器(STATCOM)是FACTS家族的重要成员之一,具有无功补偿、电压控制、阻尼功率振荡、缓解次同步谐振(振荡)、预防电压崩溃、提高系统的静态和暂态稳定性以及改善系统的动态性能等优点;同时,STATCOM还能补偿负荷三相不平衡、抑制电压波动和闪变。与传统的调相机相比,STATCOM没有机械旋转部分带来的机械惯性,无功功率阶跃响应时间很短,因而响应的速度快;与现有的静止无功补偿器(SVC)相比[2-5],STATCOM体积更小,输出特性更为理想。目前FACTS装置主要应用于超高压输电系统中,容量大部分为百兆伏安级,有必要进行无功补偿。因此对于STATCOM的原理、稳态及动态特性进行进一步的研究,将会带来明显的经济和社会效益[6-7]。

1 STATCOM装置的基本原理

1.1 STATCOM的工作原理

       STATCOM能够动态平滑地调节无功功率,是可控性很强的并联装置[8]。STATCOM的工作特性就根据实际电网的需求发出或者吸收STATCOM装置桥式电路的无功电流,动态调节无功功率。STATCOM装置原理总框图如图1所示。

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       图1中Iabc和Uabc是系统的电压与电流,δ是STATCOM输出电压与系统电压间的相角差。

1.2 STATCOM接入系统的等效电路分析

       STATCOM简化等效电路如图2所示[9]。

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       其中,OMV2){O1CHXO}KHK7P@AEPM.png分别为电网电压和装置电压,R和δ是等效电阻和系统与装置电压相位差。由图可得:

EEDR{$~26UE5{89O0X~FNKN.png

       由(3)、(4)式可知,通过控制STATCOM输出的无功电流来控制角度,可以保证母线电压平衡。

2 STATCOM的数学模型及其控制策略

       根据对STATCOM基本工作原理研究,其可控导通器件的通断,可用于快速平滑、平稳调节系统无功。基于电压型桥式电路的STATCOM如图3所示,等效电路如图4所示。

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       STATCOM在静止坐标系的电压方程为:

E6_SQG@8L}PPSM)RRF0O)$T.png

       其中,vdc和idc为直流环节的电压和电流,使得有功与无功解耦,可以不干扰有功,自由调节无功功率。

       STATCOM控制结构如图5所示。

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       图5以电压为外环和电流为内环。当电网电压跌落时,vd变小,经PI调节后,使q轴电流内环的无功参考信号变大,最后使输入电网的无功功率增大,进而稳定并网点电压,使风电系统能发出稳定的有功功率。

3 STATCOM在双馈风电系统的低电压仿真分析

       以双PWM的双馈异步电机为对象。采用改进型的双馈发电系统低电压保护策略,并进行改进,得出的控制结构如图6所示。当风力机的输出功率小于额定功率时,风力机输出功率Pf和转子速度参考值?棕w*如式(8):

K~NMJAOKAY}2%@J6XSW6U}J.png

       在图6所示的控制系统中,发电机侧的变频器室保持udc的值稳定,系统侧变频器是能根据电网电压下跌来发出无功功率。以直流母线额定值为参考,实际采样值udc为负反馈,经PI调节得到i*gd。

       在MATLAB/SIMULINK仿真环境下,对容量为2 MW的双PWM的DFIG仿真模型,在并网口的第一个变压器高压端(10 kV线路)接入容量为3 Mvar的STATCOM进行仿真。

未标题-5.jpg

       当系统电压在0.9~1.2倍额定范围内波动时,STATCOM能快速平滑地调节无功功率,从而稳定系统电压,使风电机组输出平稳的有功功率,本文着重研究在0.028 s~0.735 s,系统高压侧电压跌落15%,风电系统各量的变化。当发生系统电压降低时,由图7(b)可以看到,STATCOM快速平稳地输出无功功率,几乎接近最大输出容量,如图7(c)所示,这表明网侧逆变器此时结合STATCOM输出无功功率。从图7(a)中可以看到,在0.028 s~0.735 s,系统电压跌落由15%变为50%左右,从跌落瞬间,输出的有功迅速减小至1 MW,如图7(d)所示,由于STATCOM的作用,注入电网中的有功功率P很快升到了1.2 MW。图7(e)中直流电压波动大幅度被抑制,震荡时间降低。

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       本文以含STATCOM的双馈风机(DFGI)为例,当系统发生电压跌落时,STATCOM能计算系统电压降低程度从而输出无功电流,稳定系统电压,提高风机系统的低电压穿越能力。

       由仿真分析得出,STATCOM迅速平滑地输出无功功率,稳定系统电压,提高电能质量。当系统由于故障引发电网电压降低时,STATCOM能迅速满发无功功率,抑制系统电压波动,解决风电机组低电压穿越的难题,提高了电源、电网运行的可靠性和稳定性。本文的研究具有明显的经济效益和社会效益。

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