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自动驾驶 你必须知道的12件事

2015-08-31

  毋庸置疑,自动驾驶的步伐越来越近。但恐慌的车主们有诸多疑问,比如自导驾驶到底是怎么一回事?我能信任自动驾驶汽车吗?我还能接管车辆的行使权吗?
  1, 什么时候能撒手?
  在卡迪拉克SRX测试车上,一旦进入半自动化模式,浅绿色的灯带亮起,方向盘开始变得僵硬,司机双脚离开刹车和油门,手指松开,远离方向盘,一切都标志着车辆接管了行使权。
  测试车以60英里的时速(100km/h)行驶,不费力气地绕过弯道,驶入通用米尔福德试验场椭圆型的车道。在这辆改装SUV后座,一台行车电脑实时地采集一连串摄像头和传感器发回来的数据,读取路况信息,从而判断车辆位置,保证车辆始终在车道中间。
  当灯带从绿色转蓝色时,坐在驾驶座上的司机接过方向盘,打右转方向灯,这意味着司机重新控制车辆。一旦驶入新车道,灯带又变回绿色,司机双手再次脱离方向盘。当进入超巡航模式时,司机可以完全放松,看着方向盘自己打转、轮直,仿佛幽灵在开车一般。这项技术有望在五年内投放市场。
  2,半自动驾驶何时能成真?
  目前,许多量产车型都配备了主动安全系统,例如前方碰撞预警、泊车辅助、自适应巡航、盲点探测,这些技术逐渐将车辆调教至自动化。通过传感器、雷达、GPS、摄像头一系列设备的密切合作,车辆能够探测周边信息、发出预警,在必要时,代替司机做出行驶决定。当这些系统相连时,我们的车也变得更智能。
  从技术角度看,通用的超巡航系统和奔驰及其他整车厂推出的辅助驾驶系统类似,但后者需要司机周期性地碰触方向盘,以确定他始终处于这段驾驶经历中。但通用的超巡航系统有所不同,它允许司机将行使权授意给机器,双手长时间脱离方向盘。这是汽车行业百余年历史里,司机和车辆关系的一个重大改变。
  半自动驾驶何时能成真?答案是很快。通用的超巡航系统最早能在2017年或2018年成为标准配置。
  3,我的下一辆车能自动驾驶?
  不能,还需引颈以待。通用超巡航系统只适应于高速公路环境下,而且有时速和拐弯的限制。它更像是一个飞机上的自动驾驶仪。按照定义,它属于半自动驾驶。
  输入目的地、设定好GPS、开启一部两小时的电影,车辆能自动行驶至目的地,这个愿景恐怕还要再等一等。但令人欣喜的是,技术演变的速度令人咂舌。不久前,奥迪和沃尔沃各自展示了其自动泊车技术,沃尔沃更是预言自动泊车技术最早在2014年实现量产。
  不过,半自动驾驶技术让监管者感到紧张,因为它颠覆了“到底谁在驾车”的传统理念。美国公路交通安全管理局的主管认为,司机仍然需要对驾驶中发生的车祸负责,这点无法动摇,至少整车厂也持相同观点。
  4,车辆如何探测前方道路?
  首先,安置于前脸隔栅上的长距离雷达,能够保证和前方车辆保持统一的行车距离。其次,多个搭载机器视觉软件的摄像头,能够读取道路标线,识别周边物体。这些数据会及时发送回后座的行车电脑上,从而电子化控制方向,确保车辆在车道中心。另外,为了增强车辆的全局意识,该系统还配备了短距离雷达、额外的超声波传感器和激光雷达。
  5, 我能信任这个无形驾驶员吗?
  通用的研发总监Nady Boules说,比起人类驾驶员,半自动驾驶车辆更可靠。它们反应灵敏,“耳朵”、“眼睛”随时处于工作状态,无间断地监测车辆周边各种信息,能迅速判断,不受外界干扰。最新研究表明,如果一行车队配备了传感器,公路通行能力将因此提高43%;如果车辆间还能彼此通讯,通行能力将提升273%。
  国家公路交通安全管理局和一些汽车公司已经开始测试车车通讯。在通用的实验室里,两辆搭载了GPS的车辆能够通过无线应答机互相“交流”。当前方车辆急踩刹车,或是司机视线盲区内出现车辆时,汽车会自动发送信息提醒司机。
  6,自动驾驶合法吗?
  在自动驾驶的推进过程中,法律是其面临的最大阻力。目前,只有内华达州、加州和佛罗里达州相继通过了法律条规,允许自动驾驶车辆上路测试。不过,该法规有附加条款,比如车内必须有人持有驾照,懂得操控汽车,在紧急情况下必须接过汽车的控制权。
  随着半自动驾驶系统的迅速普及,立法者除了制定新的法规外,还需要审视现有法律。以纽约州为例,法律规定司机必须在驾驶途中将一只手放在方向盘上,不管当时交通规定是什么,一旦发生车祸,法官和陪审团将如何界定疏忽行为?这也是公路交通安全管理局一直对该问题战战兢兢,并明确规定自动驾驶车辆发生车祸,司机须负全责。
  自动驾驶也为保险公司带去种种挑战。如果一个设计的失误或维修的偏差酿成了一场车祸,将无形增加整车厂和维修公司的潜在风险。
  7,自动驾驶零故障吗?
  防碰撞预警系统一定程度上减少了车祸次数,但并不能保证这是一套零失误的系统。谷歌自动驾驶项目负责人Chris Urmson说,尽管测试车辆前后累计了50万英里的路程,期间无重大故障,但仍旧不能拍着胸脯保证这项技术是完美的。“谷歌自动驾驶汽车比人类驾驶车辆安全,不过,零失误是不可能的。”
  8,司机不能打盹?
  没错。为了防止司机昏昏欲睡或是更糟的情形,通用研发出了一套集声音、视觉和触控反馈为一体的系统,一旦监测到紧急情况或司机注意力完全不能集中时,车辆将给予警告。
  不过,当半自动驾驶车辆正以60英里的时速行驶或正在一段拥堵的公路上时,强制让司机接管汽车,也让人颇为不安。让人去监督一辆高度自动的车辆,是一个非常糟糕的决定,因为人很容易犯困、感到厌烦和精神松懈。
  9,未来驾驶将如何演变?
  半自动驾驶和车车通信将很大程度上改变交通流量和公路设计。从短期看,当足够多的半自动驾驶车辆上路时,第一个变化是高速公路上会出现高容量车道(允许公共汽车、拼车或载有多乘客的车辆行驶),把车速调节到建议的速度,然后把三小时枯燥的驾驶任务丢给汽车吧。
  若着眼于中长期,随着半自动驾驶的推进,车辆之间、车辆和交通信号灯之间的通讯也变得紧密。十字路口,智能的交通信号灯能主动勘测,如果没有车靠近,红灯自动变绿,缓解沉重的交通流量、减少车辆怠速行驶、降低车祸发生频率。
  10,防止撞到任何物体?
  眼下大多数的前方碰撞预警系统都能识别车、行人、动物、自行车等,部分车辆甚至能主动踩刹降速。但目前没有一个系统能避免撞到障碍物。在千钧一发的瞬间,是让车做决定还是司机自己?当车监测到前方有小孩时,是避免撞向孩童,转而冲向旁边的一座电话亭?亦或是无视障碍朝前开?这时,一项具有普世价值的技术陷入了道德两难。
  11,人类的驾驶技能会因此退化吗?
  使用自动驾驶车辆越频繁,人类对它的依赖性越强烈。由此推断,人们的驾驶技术将逐渐生锈。一个很好的佐证是,自动驾驶仪正在剥夺飞机师的驾驶技术。
  12,我想驾驶怎么办?
  只要车内有一个方向盘,你就能够随时接过驾驶权。但在突发情况下,驾驶员或许不能做出正确决定。例如后方旁边车辆突然超车驶至前方,通常情况下,驾驶员会过度反应,急忙忙调转方向,撞向左右侧或直接冲出车道外。但这时如果是自动驾驶车辆,它会灵敏地踩刹减速,和前车保持安全距离,轻微调节行驶方向。

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