OceanOne是一款类人型机器人，被称作“美人鱼机器人”。它拥有人类的视力、力量反馈和人造的大脑，可以潜入数百英尺深的海底。

传感器的帮助下实现的。传感器可以把触觉反馈传递给控制员。在勾住花瓶之后，哈提卜让机器人将花瓶轻轻地放入一个篮子中，然后将它提出了水面" data-link="" style="border: 0px none; vertical-align: middle; display: block; margin: 0px auto;"/>　　哈提卜教授利用一组操控杆来控制OceanOne机器人，先是让它在花瓶上方徘徊，感受花瓶的轮廓和重量，然后伸出一根手指，将花瓶勾住。这一系列动作是在力传感器的帮助下实现的。传感器可以把触觉反馈传递给控制员。在勾住花瓶之后，哈提卜让机器人将花瓶轻轻地放入一个篮子中，然后将它提出了水面

　　大海一直被称作人类最后的前沿阵地，因为它是那样的深不可测，隐藏着那么多人类无法触及的秘密——但这已经是过去式了。

　　OceanOne是一款类人型机器人，被称作“美人鱼机器人”。它拥有人类的视力、力量反馈和人造的大脑，可以潜入数百英尺深的海底。

　　而它的“处女航”可谓收获颇丰，成功从路易十四的沉船“月亮号”(La Lune)中打捞了一些宝藏。从1664年起，这艘船就一直沉睡在328英尺(约合99米)深的水底。

　　该潜水机器人由斯坦福大学研发。在水面上一位操控人员的控制下，它对这艘位于法国南部海岸边20英里(约合32公里)处的沉船展开了探索。

　　欧沙马?哈提卜(Oussama Khatib)是斯坦福大学的一名计算机科学教授，在机器人执行此次任务之前，他先对这处沉船遗址进行了调查，结果发现了一个葡萄柚大小的花瓶。

　　哈提卜教授利用一组操控杆来控制OceanOne机器人，先是让它在花瓶上方徘徊，感受花瓶的轮廓和重量，然后伸出一根手指，将花瓶勾住。

　　这一系列动作是在力传感器的帮助下实现的。传感器可以把触觉反馈传递给控制员。研究人员称，这些传感器非常敏感，他们甚至可以亲自感受到物品的重量和手感。

　　在勾住花瓶之后，哈提卜让机器人将花瓶轻轻地放入一个篮子中，然后将它提出了水面，安然无恙地收回了船上。哈提卜也因此成为了300年来首位拿到这个花瓶的人。

　　“OceanOne机器人可以成为你的替身。”哈提卜说道，“我们希望让人类以一种安全的方式，进行一次虚拟的潜水行动。能让机器拥有人类的特征，在深深的水下代替人类执行任务，这将是一件很棒的事情。”

　　这款“美人鱼机器人”长约5英尺(约合1.5米)，拥有立体视觉。该技术能够让控制者“看见”水下的世界，就好像真的身临其境一样。

　　该机器人有两条灵活的胳膊，还有一块作为“尾巴”的区域，电池、计算机和八台多方向推进器就安装在这里。

　　这款“美人鱼机器人”长约5英尺(约合1.5米)，拥有立体视觉。该技术能够让控制者“看见”水下的世界，就好像真的身临其境一样。

　　该机器人有两条灵活的胳膊，还有一块作为“尾巴”的区域，电池、计算机和八台多方向推进器就安装在这里。每条胳膊的腕部装有力传感器，能够向控制者进行实时反馈，让他们感受到物体的存在。

　　机器人的人造大脑还能读取数据，确保机器手既能够把东西稳稳地拿在手里，又不把它们弄坏。

　　“你能够真实地感受到机器人正在做什么事情，就好像身临其境一样，”哈提卜说道，“有了机器人创造的触觉，你就像是多了一种感官。”

　　机器人的全身都分布着各种各样的传感器，能够对周围的水流和湍流进行