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使用库卡(KUKA)机器人的HAII4YOU工厂更高效、更智能

开放的单元系统/产品范围扩展,使用更多Han-Modular®模块
2016-05-09

HAII4YOU工厂浩亭技术集团的智能工厂,已在今年的汉诺威工业博览会上全新亮相,推出多款创新产品。例如,首次将库卡LBR iiwa 7 R800轻型机器人使用在浩亭的集成产业展示产品中。“全新的库卡机器人连同其他新技术规范表明现在的系统更高效并更易于使用。” 浩亭应用技术部门行政总裁Volker Franke博士介绍。因为系统首次作为开放式单元系统工作, HAII4YOU工厂是用户友好型工厂,防护门已进移除。

另一项新功能是近距离安全性:两个激光扫描器(SICK microScan3)扫描此区域。如果有人进入展品附近的区域,机器人的速度降低,系统关闭。“这进一步优化了人机合作,” Franke博士解释。此外,在生产单元中实现了新的插拨式生产辅助功能,集成新的生产部件。Franke博士进一步解释:“使用仿形传感器进行光学质量检验。”

创新之处还体现在基于OPC-UA,使用浩亭 MICA在HAII4YOU BPMN控制架构上整合制造部件。至今,仅在HAII4YOU工厂中采用浩亭 MICA产品,作为RFID读取器系统。相比上届展会,另一种优化为:产品范围已经扩展到其它Han-Modular®模块。客户现在可以从更多的产品中选择定制的连接器!

Franke博士介绍:“按照渐进的方式不断发展HAII4YOU工厂非常有意义。” “FlexiMiR”研究项目作为“it's OWL”竞争力集群的一部分,他期待能在该项目中进一步合作。该项目的目标是将模块化单元的模块方法扩展为即插即用型制造组件。此外,更强调调试和配置中的交互式机器人。

Franke博士认为在未来极有可能实现集成模块(例如储料盒和工作站)在单元内自由移动,或能够集成到任意位置,他还预测将来可创建模块库。

FlexiMiR是浩亭技术集团和比勒费尔德大学CoR-实验室(认知与机器人技术研究院)的联合研究项目。该项目由联邦教育与研究部(BMBF)提供经费,基于“智能技术系统OstWestfalenLippe(it's OWL)”前沿集群框架,由项目管理机构Karlsruhe (PTKA)赞助和监督。

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图片说明:浩亭应用技术部门行政总裁Volker Franke博士很高兴能在2016年汉诺威工业博览会上推出优化的HAIR4YOU工厂

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