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NASA “蓝领机器人” 能翻山越岭还能挖土

2016-10-08
关键词: NASA 机器人 人工智能

马斯克在火星计划中曾提到,未来会利用火星上的资源进行燃料的生产,而无需把宝贵的运载能力浪费在燃料存储上。美国航天局最近就研发出了一个能在月球上进行资源开采的机器人 RASSOR,希望能利用这个小家伙获得水、氧气、火箭燃料等宝贵资源。

RASSOR 的全称是“风化层高级地面操作机器人”,长得有点像一辆小型坦克。它的创新之处在于两端各有一个旋转鼓轮,通过移动鼓轮上的机械臂,机器人就像长了两条腿一样,可以翻越障碍。NASA 的工程师戏称这种动作是“杂技”。

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RASSOR 

肯尼迪航天中心的高级技术专家罗布?穆勒(Rob Mueller)介绍说:“普通的 NASA 月球车会装载很多相当脆弱而精密的仪器,但这个机器人不一样,它非常结实,能够挖土、爬坡、翻转。如果翻车了,它可以重新进行纠正。”

  要在地球之外的土地进行挖掘,第一个挑战便是如何减轻挖掘机的重量和体积,以便能顺利登上火箭。同时,为了确保机器人能在低于地球重力的环境下工作,重量又不能过轻。

  为了解决这一两难问题,工程师们给 RASSOR 机身两端装上了铲斗,它们通过反向旋转挖掘地表土壤,同时为一端提供足够的牵引力,使得另一端能够戳进土壤中。

在肯尼迪航天中心的测试中,RASSOR 与马可波罗/火星探路者号飞船协作,将土壤和沉积收集到一个模拟漏斗中进行处理。

  在实际操作中,RASSOR 会将采集到的土壤倒入一个设备,后者将水和冰块从土壤中析出,将其中的化学物质转变成火箭燃料或可呼吸的空气。

RASSOR 的速度是“好奇心”探测器的 5 倍,后者每秒最高速度为 4 厘米。据 NASA 介绍,RASSOR 每次可承载 40 磅重物,它需要每天工作 16 个小时,连续 5 年,才能提供足够的资源。因此,NASA 将它称为“蓝领机器人”。

  尽管 RASSOR 是为月球设计的,但 NASA 表示未来也可在火星上投入使用。因为火星的两极也可能蕴藏着大量水分。

  虽然 RASSOR 目前还远未达到能投入使用的地步,但它的出现无疑让我们对未来的星际旅行甚至移民多了几分遐想。


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