《电子技术应用》

一款能用普通桌面3D打印机打印的软体机器人装置

2016/10/11 21:31:00

  一直以来,人们总认为桌面机只能打印玩具,实用性极其有限。然而近日,新加坡国立大学的几名专家,向人们证明了桌面机的实用能力。他们来自生物医疗工程学院,使用普通的桌面级3D打印机,以低廉的成本,打印出了许多软体气压传动装置。据了解,这种软体机器人装置,具备极强的医疗应用价值。

  这项成就之所以突出,主要是因为软体机器人通常造价昂贵,其内部几何结构复杂,能根据气体压力产生特定动作。传统生产方法耗时长,成本高,步骤多,而且会出现品质不稳定的问题。与此同时,软体机器人越来越受欢迎,因为它们比普通机器人的灵敏度高,动作类型多,作用更加广泛。

  然而团队仅仅使用普通的桌面机和耗材,就能打印出这种软体机器人,并且成本比传统制造方法低很多。据了解,该项目由新加坡神经技术和先进机器人技术中心负责人RayeYeow教授领导,通过深入研究耗材性质、制动器原理,结合CAD软件,他们设计出了合适的内部几何机构,并用FDM桌面机打印出了机器人。

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  研究成员解释说,他们对于机器人的抓取能力进行了大量的测试。这种3D打印的软体机器人,可以轻松地抓起5KG的重物。不仅如此,研究人员还在研发这种软体机器人的实际应用,首选目标是工业和医疗领域。这种机器人装置还能安装在普通的工业机器臂上,能够抓取任何形状和尺寸的物件。

  虽说目前已经出现过许多3D打印的类似装置,但此次报道的是其中成本最低的一个,而且还是普通的FDM桌面机打印而成,同样具备很强的专业性。据了解,Yeow教授下一步计划将这种软体机器人的设计在网上公开,让人们能够自己在家打印。这对全球各地的学生和创客们来说,无疑是天大的好消息。


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