在1991年第1次接触PLC时，我凭一本3.9元的F1编程手册，就摸索着编了一个“很复杂”的直线电镀生产线顺控程序（33个工位、两台行车、一个大循环含4个小循环总计350多个动作）——说复杂，是因为那时缺资料。并且，当时用了三种方法编程；在设备调试过程中，还抓住机会，几天之内试了一套程序。

不过，很遗憾的是，由于工作环境的关系，对于PLC的应用，也就仅此而已——除了顺控程序，其他均未用过。这次，有朋友提供了一个台达ES2给我学习，还得到了一个AD模块（DVP04AD-E2），于是就想看看模拟量。本来，是可以向朋友请教的，但我现在时间充裕，又没有应用对象，所以就想自己查资料来试，以取得自学的经验。下面是学习过程。

1．首先要清楚的是，什么指令能用于模拟量输入。
查“DVP-ES2操作手册——程序篇”API指令一览表，找到有“FROM”、“TO”两条指令相关，分别为“扩展模块CR数据读出”和“扩展模块CR数据写入”。CR是控制寄存器的缩写。
于是，再翻到有关页面，查看其详细说明，得到FROM指令的格式是：FROM  m1  m2  D  n，参见图1。

m1：扩展模块所在的编号，取值范围0～7；
m2：欲读取扩展模块的CR编号；
D：读出数据保存位置；
n：一次读取数据的笔数。
① 再继续看其解释，从次页知道，扩展模块的编号与其与主机的位置有关；倘若只有一台扩展模块，则其编号为0，此点不存在问题。
读出数据的保存位置，则是在PLC主机上的，由编程者指定，也不存在理解困难；而n，也不是问题。
② 问题是，图1中的m2，K29是如何来的呢？或者说，模块内的数据储存在哪里、能否利用编程软件直接观察到？
查“DVP-ES2操作手册-硬件篇”有模拟量输入/输出模块配线，却不但没有回答上述问题，反而增加了一个新的疑问：可以采用电压或电流信号输入，则是如何设定的呢？硬件上没有见到相关的设置开关。
③ 从而，现在的工作是，必须确定是否有模块的操作手册。
从台达网站的下载页面，看到了有模块资料，于是下载了“DVP-ES2操作手册-模块篇”，其第1部分就是“模拟量输入模块 DVP04AD-E2”的介绍。

2．输入信号的读出
于是，知道了CR#2～#5为输入模式设定，CR#8～#11为通道信号的平均次数设定，CR#12～#15为通道输入信号平均值显示，CR#20～#23通道输入信号现在值显示。另外，主机的寄存器D9900～D9999，寄存对应输入信号平均值。
选1#通道（CH1）作试验，可得程序如图２：

① 将模块与主机连接，PLC通电，发现模块的“错误指示灯”点亮；先不管他，程序能正常输入。后将模块的24V接通，显示正常、“错误指示灯”熄灭。
② 为了简便，拟直接采用1.5V电池作为信号，故采用了模式1。为便于观察，特将显示值（D0）扩大了10倍，即当电池电压为1.5V时，（D0）=15。
通电试验，按操作手册接入一个电池，D0显示15；接入两个电池，显示30.
可以说，已经达到了试验目的，证明FROM、TO指令，是应用于模拟量的。
③ 一个问题是，虽然D0能够读到稳定的15、30值，但D9900、D110等的数字（编程软件界面观察）一直有跳动，不知如何解释，是干扰还是正常现象？

3．结语
本文介绍的是一个最基础的试验，但由此对模拟量模块及其使用，有了初步的认识，也可以算是入了门；入了门就好办，以后的路就宽了。
当然，开始时的认识难免有偏颇甚至错误之处，但毕竟迈出了第一步，故仍然是可取的；虽然，就该问题来说，现在完全可以去求助他人，但是在工作实践中，总会遇到难以请教的问题，所以不妨作个练习，以获取有益的历练。
总结学习经验如下：首先是查到有关指令，再找到有关资料，然后是理解应用。如果没有实物，则理解的针对性要差一些，以后在触摸屏或变频器控制的学习中，再作尝试。

（顺便支持一下“莫操君《自学自会PLC指令——三菱FX2N编程技术及应用》一书）
（其林 20091229）