590调速器调试说明之STANDSTILL(静止逻辑)使用说明

　　我们先看一下这个静止逻辑功能的菜单在哪里

　　590调速器STANDSTILL逻辑图

　　SSD590调速器的设定零速阀值，当速度设定点为零时禁止电机旋转,

　　该模块的输入为速度环的 SPEED FEEDBACK 和 SPEED SETPOINT。

　　输出为 AT ZERO SPEED, AT STANDSTILL, 和 AT ZERO SETPOINT。默认情况下 AT ZERO SPEED 连接到

　　DIGOUT 1 (B5) 。"not at standstill"信号发送到调速器使能逻辑。

　　当590调速器检测到 SPEED FEEDBACK 小于 ZERO THRESHOLD, ZERO SPEED 为TRUE.  当 SPEED SETPOINT 小于ZEROTHRESHOLD, ZERO SETPOINT 为TRUE.  当 ZERO SPEED 和 ZEROSETPOINT 均为 TRUE 时，则STANDSTILL 为TRUE，电机停止。

　　这个功能是很重要的，之所以单独拿出来讲，是因为启用这个功能，可以屏蔽由干扰带来的困扰，也可以使电机避免在590调速器速度给定为零时发生来回抖动，从而引起的590过电流跳闸报警！ 当然，这个功能还可以保护你的变速箱在电机来回抖动时打齿损坏。