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【KEWEI智能伺服】在背心袋制袋机控制系统中的应用

2017-09-03
关键词: 制袋机 智能伺服

  一、控制框图

  系统在开始时设定定长模式和色标模式,根据不同的袋膜设定最优温度。在触摸屏上设定好袋长,点击开始按钮,系统开始自动制作不同长度的背心袋。

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  二、系统功能

  ●系统具有色标定位功能,可以实现定长制袋和色标制袋。

  ●采用色标补偿技术,可以自动补偿色标误差。

  ●系统采用触摸屏,可以在屏上更改数据和设定功能,使用更加快捷简单。

  ●采用科威智能伺服,功能更加强大,接线更加简单。

  ●优化的曲线程序使得机器快速、平稳。

  ●高位停车、开机退料、开机防堵料等工艺细节保证产品的高质量。

  ●系统的技术统计功能,帮助用户实时了解设备工作进程。

  三、实际工艺控制图

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  ●系统电气部分主要由变频器、智能伺服系统、人机交互界面等组成。

  ●送料电机控制系统送膜,当膜不够用时,智能伺服控制系统控制送料电机启动进行送膜,膜够用时送料电机处于停机状态。当膜送过来后,智能伺服控制系统通过控制变频器,从而实现对交流电机的控制,改变切刀的快慢,与切刀快慢相匹配的是伺服电机,伺服电机可以控制送入切刀中的薄膜量。

  ●伺服电机的速度、切刀速度、温度三者之间需要相互匹配。

  四、加减速控制

  采用指数函数作为加速部分曲线,具有最快的加速性能,以最短时间内上升到最大加速度允许下的速度;采用加速度平滑、柔性较好的四次多项式位移曲线作为减速部分曲线;这样综合两部分曲线,再加上匀速段曲线,构成整个加减速曲线。


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