电荷泵锁相环(Charge Pump Phase Locked Loop，CPPLL)因其易集成、低功耗、大动态捕获范围和小静态相位误差等优点而广泛应用于侦测、导航、雷达、通信等设备中^[1-3]，其性能直接决定系统各项指标的好坏。典型CPPLL频率合成器由鉴频鉴相器(Phase Frequency Detector，PFD)、电荷泵(CP)、环路滤波器(LPF)、压控振荡器(VCO)和可编程分频器(DIV)组成，如图1所示。

    PFD是CPPLL的核心部件之一，完成输入参考信号与反馈信号(即VCO经DIV分频后的信号)频率和相位的检测^[4]，产生后级CP充放电电流的开关控制信号。在该控制信号作用下，CP对LPF充放电，使VCO的调谐电压发生相应的变化，进而改变VCO的谐振频率。VCO振荡输出信号经DIV分频后参与鉴频鉴相，由此构成闭环反馈系统，实现锁相倍频功能。通常PFD存在死区效应^[5]，鉴相死区将造成锁相环输出相位抖动，恶化杂散和相噪特性，而减小甚至消除死区效应的主要办法是改进其复位电路，增加延时单元，增大复位延时treset。但treset增大会使鉴相范围减小，捕获速度变慢^[6]。

    为此，本文基于TSMC 0.18 μm RF CMOS工艺，设计了一款具有数控延时单元的PFD，既消除了死区效应，又能保证良好的鉴相范围和捕获速度。同时，采用基于传输门和反相器的数控结构，扩展性和移植性强，对工艺、电压、温度等参数的变化不敏感，具有较强的适应性。

1 PFD的工作原理

    图1中所示PFD是一种典型的三态数字鉴频鉴相器结构，因其电路简单而被广泛应用。该PFD由两个D触发器和一个与非门组成^[4]，实现输入参考信号REF和反馈信号FB频率和相位的比较，输出与之匹配的UP和DN信号，控制电荷泵的工作状态(充电、放电或保持)。

    假设该PFD初始状态时，REF和FB都为低电平，当REF上升沿先到来时，由其驱动的D触发器被触发，UP变为高电平。当FB上升沿到来时，由其驱动的D触发器被触发，DN变为高电平。此时UP和DN均为高电平，与非门产生复位信号，将两个D触发器复位，UP和DN均变为低电平。上述过程为REF相位超前时的PFD的工作情形，由类似分析，可得REF相位滞后时PFD的工作情形。可得，该PFD存在4种工作状态，即UP和DN分别为00、01、10和11。其中11是一个瞬时状态，是被禁止的，一旦出现，D触发器会因复位而迅速进入00状态，状态转换关系见图2。

    根据对PFD工作原理的分析，可以预见其工作波形如图3所示。当REF频率高于FB频率时，UP输出为不同脉宽的不规则脉冲信号，DN输出保持低电平，且频差越大，UP的均值越大。在UP信号作用下，CP充电支路间断性开启，使调谐电压升高，从而使VCO频率往高端调谐，因此REF和FB信号的频差减小。此阶段为PFD的鉴频过程。当REF和FB信号的频差减小为零时，PFD进入鉴相工作状态。假设此时REF频率等于FB频率且相位超前，则UP输出脉宽正比于两者相位差的周期性脉冲信号，DN输出保持低电平，UP信号作用又使PFD进入鉴频工作状态。在CPPLL频率合成器未锁定时，PFD不停地在鉴频和鉴相工作状态之间动态调整，直至达到频率合成器锁定，此时REF和FB信号的频率相同，相位同步，从而保证了VCO输出的频率和相位稳定。REF频率低于FB频率以及两者频率相同时，REF相位滞后FB相位情况的工作过程与上述过程类似。

2 PFD电路设计与仿真

2.1 PFD的死区效应

    上节着重分析了PFD的工作原理，并得到了其理想工作波形见图3。当输入参考信号REF与反馈信号FB的相位差很小时，UP或DN的脉冲宽度非常窄。由于结点电容的存在，会使得这个窄脉冲无法升到足够高的电平，从而无法正常开启电荷泵。即当PFD的输入相位差Δφ小于某个特定值φ₀时，CP没有充放电电流存在，CPPLL已进入锁定状态，但FB信号相位与REF信号相位无法精确同步，VCO输出信号存在相位抖动，导致相位噪声和杂散特性恶化。该相位差为-φ₀~φ₀的区域被称为PFD的死区^[5]，是PFD设计的主要关注点。

2.2 PFD的电路设计

    为消除死区，需在PFD复位支路上增加延时单元，保证在输入相位差即使为零的情况下，UP和DN依然存在一定脉宽的脉冲。但考虑到工艺、电压、温度等变化，难以准确给出该延时的长短。过短的延时无法有效消除死区，但过长的延时又会限制PFD的工作速度，因此需使复位延时足够长，同时要尽可能短。基于上述考虑，本文设计了一种新型数控延时单元，通过配置3 bit控制字，实现8种不同长短的延时，灵活配置，切换延时长短，有效消除死区，优化环路性能，实际电路如图4所示。

    D触发器采用真单相时钟（TSPC）逻辑设计，见图4(b)，其结构简单，速度较快，只有单相时钟驱动，相噪特性较好，且在高频工作条件下，具有一定的功耗优势^[7]。数控延时单元结构见图4(c)所示，由b0、b1和b2三位高低电平控制。假设传输门延时为T_C，两级反相器延时为T₀，则该延时单元在3位控制位为000时，获得最短延时为3T_C，而在控制位为111时，获得最长延时为3T_C+7T₀。因此该延时单元的延时范围即为3T_C~3T_C+7T₀，步进为T₀。合理设计传输门和反相器的尺寸，能够获得较优的延时。同时，该电路具有占用面积小、结构简单、易扩展和易移植等优点。

2.3 仿真结果

    该PFD基于TSMC 0.18 μm RF CMOS工艺设计，并在Cadence平台下，采用Spectre工具进行仿真。图5所示为未加延时单元时，PFD的实际工作波形。可见，由于逻辑门电路的延时，当输入信号相位差很小时，存在极窄的脉冲信号，但该信号脉宽很窄，仍然可能会引起死区效应。图6为增加数控延时单元后，b2、b1和b0从000变化到111时，两个同频同相输入信号作用下，PFD的UP输出波形，脉冲宽度随控制位增大线性增加。图7为b2、b1和b0为100时，不同频输入信号作用下，PFD的输出波形。图8为b2、b1和b0为100时，同频不同相输入信号作用下，PFD的输出波形。仿真结果表明，本文设计的PFD在同频同相信号作用下，PFD输出存在一定脉宽的周期性脉冲，保证电荷泵电路开启，可以消除死区，保证REF和FB信号达到同频同相，通过改变控制位，能方便调节该脉冲宽度，使其保持合适的值。而在不同频以及同频不同相信号作用下，PFD也实现了正确的脉冲输出，完成鉴频鉴相功能。

3 结论

    本文阐述了PFD的工作原理及其死区效应，提出了一种基于传输门和反相器结构的数控延时单元，并应用于PFD电路。该延时单元具有占用面积小、结构简单、扩展性和移植性好等优点，应用前景好。仿真结果表明，所设计的PFD可以灵活控制延时长短，消除死区，实现了延时时间足够长又尽可能短的设计目标。

参考文献

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作者信息:

江  平，黄春良，叶宝盛

（中国电子科技集团公司第三十六研究所，浙江 嘉兴314033）