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关于如何制作一个无人机

2018-10-23
关键词: 电机 遥控器 无人机

  随着无人机技术的发展,无人机迅速在我们的生活与工作中普及开来,无论你是进行工作勘察又或是单纯的娱乐航拍,都可以很方便的体验操控无人机的乐趣。目前设计制作无人机的公司有很多,目前国内的大疆,对无人机设计比较成功,市面上也有多款不同无人机以供挑选购买,然而无人机的价格普遍上千,甚至上万,属于中高端消费品了,特别是对于许多学生党来说,真的消费不起。如果学生党也想体验无人机,那要怎么办呢?其实不妨自己亲手制作一款无人机。

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  亲手制作一个无人机的要点有两个,一个是机身机体的设计,一个是遥控控制器的制作。

  关于机体设计,通常为X或者十字型,需要有机械设计方面的基础知识,除去叶片设计以及驱动电机、电池选型外,其他部分以降低负重为主要优化目标,可参考图书馆航空器设计方面的书籍,如直升飞机。当然由于实际重量很轻,基本上用工程塑料做壳体就够了,少部分结构如必须加强用碳纤维增强塑料或者铝材。你可以先做整体的粗略设计,然后再优化。

  飞控的选择尽量考虑最新的飞控,更稳定。比如naza-M-V2。电机的选择,需要看载重和机架。DJI的电机与电调一般是套装,这两个搭配起来要看电机功率和电调参数,还会影响到整机的配置和电池。无刷电机(Brushless motor),它的转子是永磁磁钢,连同外壳一起和输出轴相连,定子是绕组线圈,去掉了有刷电机用来交替变换电磁场的换向电刷。电调全称电子调速器,(Electronic Speed Controller ,ESC),它根据控制信号调节电动机的转速 将电机与ESC连接,固定在机臂上,确保电机与机臂垂直。

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  在遥控控制器方面可以使用STM32单片机来设计,需掌握涉及C语言,以及STM32知识。附在机身上面的控制部分如果不想自己设计电路板的话,你可以买那些开发板然后自己接入GPS模块,摄像头模块,无线模块。也可以考虑买一个Futab的遥控器,这款遥控器相对稳定,风险较低。此方案提供考虑,有先关知识储备的可以自行了解设计,仅供参考。

  此方案提供考虑,有先关知识储备的可以自行了解设计。

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