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可传递触觉的机器手进行首次公开演示

2019-06-10

  据外媒New Atlas报道,如果你试图远程操作一只机器手,那么如果你能“感受”到机器手触摸的东西,它肯定会让事情变得更容易。这个系统本周在亚马逊re:MARS Tech Showcase展示,其利用三家独立公司的技术。

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  该系统的核心是由英国Shadow Robot机器人公司制造安装在两个机械臂上的 Dexterous Hands机器手 。该机器手可以进行24次移动,并配有129个集成传感器,可跟踪位置、力和压力等因素。它可以容纳重达5公斤(11磅)的物品。

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  对于这个特殊的演示,机器手还配备了由南加州大学衍生公司SynTouch制造的BioTac触觉传感器。每个传感器都包含柔软、柔韧的皮肤和指纹状的隆起物,覆盖液体填充物。当皮肤在表面上移动时,由隆起物产生的振动通过液体产生共振,并通过内置的水听器进行检测。这允许传感器识别纹理,并且还可以感知温度。

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  装备BioTec的Dexterous Hands由人类用户(如亚马逊首席执行官杰夫·贝佐斯)远程控制,戴着由西雅图HaptX制造的一对触觉反馈手套。利用运动跟踪技术,手套能够感知佩戴者的手和手指的运动,并且它利用130个微流体触觉传感器通过选择性地按压皮肤来提供触觉。

  包括该系统的项目已获得日本航空公司全日空的资助,在拉斯维加斯的re:MARS活动是该系统的首次公开演示。该系统未来可能的应用可能包括远程手术、炸弹处理或深海工程等。