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宇航员成功从ISS上远程控制地球上的漫游车通过障碍物路线

2019-12-02
来源:航空航天港
关键词: 宇航员 远程控制

  据外媒SlashGear报道,欧洲航天局(ESA)宣布,宇航员Luca Parmitano成功从国际空间站(ISS)上远程控制荷兰测试基地的漫游车通过障碍物路线并收集岩石样品。ESA开发了用于从太空远程操作漫游车的技术。

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  漫游车是探索行星、卫星乃至大型小行星的关键技术。美国宇航局(NASA)目前有在火星上运行两辆火星车,并计划很快发射另一个。其他太空机构和私人公司也致力于为未来的其他太空任务创建自己的漫游车。

  这些漫游车具有多种用于研究天体表面的仪器,以及可以使人们从地球进行管理的电枢、电力系统和通信系统。但是,将命令发送到漫游车并在远距离上实时手动控制其操作是两回事。

  ESA项目经理Kjetil Wormnes 解释说:“我们正在为宇航员开发与机器人携手合作的系统,以实现远远超过他们自己的能力。火星车要花数周时间才能完成 Luca和Analog-1漫游车在半小时内完成的工作。

  Analog-1是作为该测试的一部分运行的漫游车的名称。ESA表示, Luca和Analog-1用了不到30分钟的时间就可以完成对国际空间站技术的全面检查,该空间站以28000 km / h的速度绕地球运行。

  ESA解释说,为了帮助控制过程,其技术涉及“力反馈”,使操作员能够感受到漫游车“感觉到”的运动。用于远程控制漫游车的操纵杆具有六个运动角度,将人类的快速思考和评估能力与硬件的远距离旅行和调查能力结合在一起。

  在这种情况下,国际空间站的目的是模拟计划中的月球轨道空间站Gateway和其他太空前哨基地未来对漫游车的最终控制。ESA计划在不久的将来对该系统进行其他测试。


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