在研究与开发医疗设备算法的过程中，始终需要具有高端算力的专用 PC 来探索最先进的算法。

　　并行计算平台和编程模型 CUDA 的出现，推动了 NVIDIA GPU 在许多医疗设备、医疗器械和模型中的集成，实现了高性能算法工作负载的软件开发循环。如今，AI 已被应用于医学影像工作流程，并且自然而然地扩展到了其他使用医学影像的领域，例如具有视频或图像采集功能的医疗设备等。为了将 AI 集成到医疗设备中，需要投入更多的计算资源来加快新功能的开发。

　　NVIDIA 正在推出 NVIDIA Clara AGX 开发套件来满足这一需求，从而推动针对医疗器械的高级算法和 AI 技术的研究。Clara AGX 开发套件包含：Jetson AGX Xavier、Mellanox Connect X-6 NIC、RTX 6000 GPU 和 HDMI 2.0 输入。Clara AGX SDK 提供必要的 OS、驱动程序和存储库、容器化运行时，以及 AI 技术示例。这一硬件和软件的组合创建了一个独特的平台，通过该平台，医疗设备制造商、软件开发者和医学研究界能够更轻松地将 AI 先进技术应用于医疗器械。

　　用于 AI 技术开发的可扩展计算

　　Clara AGX 开发套件建立在 Jetson AGX Xavier 基础之上，包含一个基于 Jetson 产品系列的丰富且多样化存储库和工具的生态系统。Jetson AGX Xavier 模块将运行功率低至 10W、算力高达 32 TOPS 的 AI 自主机器变成现实。作为全球领先 AI 计算平台的一部分，该模块受益于 NVIDIA 丰富的 AI 工具和工作流，开发者可使用它快速训练和部署神经网络。Jetpack SDK 是一款用于构建 AI 应用的综合解决方案，它通过标准 Linux 操作系统、为主板组件提供支持的 BSP 以及对 CUDA 的支持（并因此带来了整个 CUDA 加速生态系统），为 Clara AGX 开发套件提供支持。此外，Clara AGX SDK 包含用于构建流数据处理流程的 Rivermax 和 DeepStream、支持通过 EGX 进行部署的容器化运行时，以及用于为特定用例建模的参考应用。

　　虽然 Jetson 平台在技术上非常适合产品化，但新一代算法的开发需要 NVIDIA 独立 GPU 提供更多计算资源。高性能的 RTX GPU 能够减少优化代码所需的时间，并且可以在不影响性能的情况下进行算法实验。

　　Clara AGX 开发套件中包含 NVIDIA RTX 6000 GPU，其峰值性能超过 200 INT8 AI TOPS。RTX 6000 可以运行最复杂、要求最高的 AI 应用中的多个并发推理流程，从而促进最新 AI 模型的研发。

　　当研发完成且最终 AI 模型已准备就绪时，开发者可以优化这些模型，并将它们部署到一个完全可扩展的架构上。追求低功耗用例的开发者可以使用 Jetson 产品系列，该系列产品满足了小型产品对功耗和尺寸要求。此外，开发者也可以在结合 Jetson 和 RTX GPU 的产品系统上，部署高性能用例。NVIDIA 正通过一套应用软件提供一个完整且可扩展的产品系列。

　　适用于高带宽传感器的可扩展连接

　　医疗器械以及许多其他嵌入式系统都需要通过 GPU Direct 或 RDMA 流在各类上游传感器和 GPU 之间建立高带宽连接。Clara AGX 开发套件让客户能够通过两种不同的媒介实现这类专用连接。

　　第一种是通过集成 NVIDIA Mellanox ConnectX-6 NIC 实现对 100G 以太网和 10G 以太网的支持。该先进设备能够以全线速将 GPU Direct 连接到 RTX 6000 GDDR DRAM。Clara AGX 开发套件可减轻网络堆栈的负担，从而使串流的传感器数据包能够实现最高的吞吐量和性能，同时最大程度地减少对 CPU 利用率的影响。

　　第二种是用户可以采用两个支持自定义 PCIe 卡或其它 NIC 的 PCIe Gen4x8 插槽。第一个 PCIe 端口用于连接 NVIDIA Mellanox ConnectX-6 NIC 中的集成交换机。该端口支持将 RDMA 数据直接传输到 RTX6000 GDDR DRAM 中，其用例包括具有多个 4k60 12G SDI 输入的自定义视频采集卡。第二个 PCIe 端口用于直接连接 Jetson AGX Xavier 模块。该端口可以连接外部主机或通过自定义卡实现专用输出。

　　合作伙伴开发者计划

　　NVIDIA 还为 Clara AGX 开发套件推出了合作伙伴开发者计划，包含 NVIDIA 硬件和协作网络。如欲进一步了解如何获取 Clara AGX 开发套件，请点击链接进行申请。

　　如欲了解有关 Clara AGX 的更多信息，请观看 Mathias Blake、Juha Tukkinen 和 Brian Feeley 在 NVIDIA GTC 2020 秋季站上所做的深入展示《构建 AI 驱动的医疗器械》。三位专家探讨了 AI 革命将如何为医疗设备创造巨大价值，以及 Clara AGX 将如何助力这场变革。