半个月前，激光雷达传感器 Luminar 公司与自动驾驶视觉芯片公司 Mobileye 达成协议，为后者的自动驾驶汽车提供激光雷达，帮助 Mobileye 进行下一阶段的自动驾驶汽车开发和测试。不过，Mobileye 似乎并不想跟 Luminar 分一杯羹。近日，Mobileye CEO 表示将自研 FMCW Lidar 用于内置传感器，来降低自动驾驶的成本。

　　1. 被误读的合作协议

      上个月 23 日，自动驾驶传感器初创公司 Luminar 信誓旦旦地宣布，已与英特尔旗下的自动驾驶芯片公司 Mobileye 达成协议，将为后者的自动驾驶汽车提供激光雷达，一时间默默奋斗 5 年的公司似乎拿到了一份未来的保障，要知道 Mobileye 的 EyeQ 芯片已卖出 5400 万枚，被搭载在全球超 5000 万辆汽车上。如果能够在未来的传感器套件中引入 Luminar 的技术，下一个百亿市值的公司就是它了。

　　顺着这层关系，Luminar 又找到了戴姆勒、福特、沃尔沃等多个车企，与他们达成了 9 项“高级开发”协议，为车企开发定制 Luminar 传感器。Luminar 造了一个宏大的梦想，随即于 12 月 3 日宣布 IPO 上市，成为继 Velodyne、Aeva 之后第三家上市的激光雷达公司，当日涨幅高达 28%，让这家已经烧钱了上亿美元的传感器公司迎来了春天。

　　不过现在仔细看 Mobileye 与 Luminar 合作，双方只是签订了在 Mobileye 自动驾驶测试车上使用 Luminar 的激光雷达，这些汽车将在特拉维夫、迪拜、巴黎和韩国大邱市试点运营。以视觉方案为主的 Mobileye 在测试车中使用 Lidar，一种可能是它会为定位 L4 的客户们提供一种整体解决方案，另一种可能是它可以用来测试新芯片的算力，而还有一种可能只是为了安全而用其他传感器冗余。

　　近日，Mobileye 首席执行官在 2025 年自动驾驶汽车系统规划中，表示该系统可以使用内置的激光雷达传感器而不是 Luminar Technologies Inc. 的单元，彻底浇灭的 Luminar 想要集成在未来 Qeye 开发内置套件的希望。

　　CEO Amnon Shashua 向路透社报道此举后，Luminar 股价应声下跌，收盘下跌 17.6％。Shashua 表示，Mobileye 的第一代完整自动驾驶套件，包括 Luminar 的激光雷达单元以及一系列其他芯片，传感器和软件，售价在 10,000 美元至 20,000 美元之间。它们将针对商用的 Robotaxi，可以在许多行程中分散系统成本。Mobileye 计划于 2022 年在特拉维夫开始部署 100 辆完全无人驾驶车辆的测试车队，其他城市也将紧随其后。

　　Luminar 告诉路透社，该协议没有任何变化，而且 Luminar 还为 Mobileye 研发车辆提供了激光雷达装置近两年。Luminar 表示，其产品仅是 Mobileye 更广泛的自动驾驶系统成本的一部分，价格不到 1,000 美元，超过了 Mobileye 的成本和性能要求。

　　2.Mobileye 自研 FMCW 激光雷达，用于家用车

　　Shashua 表示，到 2025 年，Mobileye 仍在开发自己的激光雷达传感器，该传感器的工作原理称为调频连续波或 FMCW，这与 Luminar 的技术不同。FMCW 技术将受益于英特尔在硅光子学制造方面的专业知识，并将推动消费汽车的成本更低。他说，内置的 Mobileye 激光雷达，结合了摄像头和雷达，将用于消费类汽车，也将取代 Luminar 的 Mobileye 的 Robotaxi 中的装置。

　　他说：“我们认为，整个自动驾驶系统的成本可能在几千美元左右，这使我们处于消费汽车领域。” “如果我们能够做到这一点，它也将用于 Robotaxi。但是我们有时间从今天起五年后做出决定。”

　　一边是 Lumina 哭诉，“我的激光雷达都卖到 1000 美元了，已经够便宜了。”另一边是 Mobileye 表示，未来的自动套件整体成本要控制在几千美元才有竞争力，拿出 1000 刀分给 Lumina 是不可能的，不如自己开始造 Lidar，而且规格符合自己的要求。

　　Mobileye 正在朝着使用摄像头和定制处理器芯片的全自动驾驶系统快速发展，但该公司计划通过激光雷达和雷达传感器来扩展其摄像头，以捕捉道路的三维视图。Mobileye 相信通过结合两种方法，可以满足汽车制造商对量产车的安全性和可靠性要求。

　　目前，Mobileye 已与宝马，大众汽车和日产汽车公司合作提供其当前基于摄像头的驾驶员辅助系统。这些系统可帮助执行诸如自适应巡航控制和车道保持之类的任务，还可以在 Mobileye 行驶时为其生成并传输地图数据。

　　Shashua 还表示，Mobileye 计划继续将其处理器芯片的制造外包。他说，下一代芯片，称为 EyeQ6，预计将于 2023 年到货，将继续由台积电使用其 7 纳米芯片制造工艺制造。

　　3.FMCW 激光雷达是否代表未来的发展方向？

　　FMCW 激光雷达被称为激光雷达领域皇冠上的明珠，相较于脉冲式激光雷达有着明显的性能优势，抗干扰能力强，能够提供 4D 信息，更高的灵敏度和动态范围，适合硅光子和相控阵（OPA）技术低成本批量生产。

　　但是 FMCW 激光雷达的门槛高、发展晚，不为大多数人所知。全世界能做 FMCW 激光雷达的寥寥无几，而这些公司一出现就几乎都被自动驾驶公司收购了。2017 年通用 Cruise 收购 Strobe；2018 年宝马、丰田投资 Blackmore；还有 2019 年 5 月 24 日 Aurora 收购 Blackmore。早有传闻，Intel 正在研发基于硅光子的 FMCW 激光雷达，苹果和 Waymo 也在评估和寻求进入 FMCW 激光雷达领域。

　　迄今为止，将 FMCW 解决方案推向市场的关键挑战是所需的高性能元器件无法实现低成本、大批量制造。相干技术需要具有大相干长度（窄线宽）的激光器，才能在 300 米的探测距离内完美工作。FMCW 解决方案还需要对光进行相干处理，以提取光子携带的附加信息。这意味着需要非常精确的低噪声光信号处理（OSP）电路来构建相干接收器。此外，因为相干混合只对相同偏振的光子起作用，偏振也扮演着重要角色。激光器的波长稳定性和线性度在整个测量过程中至关重要；否则，信噪比会显著降低。

　　要制造出由此套光学系统定义的稳定、鲁棒性强、精确的分立元器件既困难又昂贵。所以，Mobileye 现在把五年后的计划亮出来，一方面是让投资人更有信心，另一方面也在无形中给 Luminar 施压，让其更重视当下的合作，否则总有一天启用备胎 Lidar。