基于驱控一体技术的门机控制器的开发-AET-电子技术应用

基于驱控一体技术的门机控制器的开发

信息技术与网络安全 11期

向前进，王毅璇

(中国电子信息产业集团有限公司第六研究所，北京102209)

摘要： 结合驱控一体技术的发展及市场对快速卷帘门专用控制器的需求，提出一种直接驱动永磁同步电机的门机控制器的实现方案。该控制器硬件由DSP、电源供电模块、电机驱动模块、输入输出模块及通信模块等组成，实现了驱控一体化设计，提高了门机控制器的性价比。根据快速卷帘门控制功能和工艺流程，给出了门机控制器软件实现框图并介绍了其关键控制功能的实现算法。

关键词： 驱控一体门机控制器快速卷帘门关键控制功能

中图分类号： TP23
文献标识码： A
DOI： 10.19358/j.issn.2096-5133.2021.11.009
引用格式：向前进，王毅璇. 基于驱控一体技术的门机控制器的开发[J].信息技术与网络安全，2021，40(11)：61-65，76.

Development of door engine controller based on drive and control integrated technology

Xiang Qianjin，Wang Yixuan

(The Sixth Research Institute of China Electronics Corporation，Beijing 102209，China)

Abstract： Based on the development of integrated drive and control technology and the market demand for special controller of fast-rolling doors, a realization scheme of door controller directly driving permanent magnet synchronous motor is proposed.The hardware consists of DSP, power supply module, motor drive module, input and output module and communication module, realizes the integrated design of drive and control, and improves the cost performance of door controller.According to the control function and process flow of the fast-rolling door, the software realization block diagram of the door controller is given, and the realization algorithm of its key control function is introduced.

Key words : integrated drive and control；door controller；fast-rolling door；key control function

0 引言

快速卷帘门是快速升降的无障碍隔离门，主要作用是快速隔离，在食品、化学、纺织、超市、冷冻、物流、仓储、车库等多种场所有着广泛应用。快速卷帘门的种类繁多，主要分类有以下几种：(1)大门、小门；(2)软帘门、硬质金属门；(3)速度快和速度慢的门。不管是哪种卷帘门，均要求运行平稳、长期运行往复定位精度高、无累积误差。

随着电力电子技术、微电子技术的迅猛发展，在运动控制领域中驱控一体技术的发展势头也越来越猛。驱控一体技术主要体现在系统的硬件结构设计上，将驱动部分和控制部分合二为一，采用驱动与控制紧密结合的构架技术，与传统的驱动控制分离式相比，既减小了控制器体积，又提高了数据传输的精确性，成本也有所减少[1-8]。

目前，市场上70%以上的快速卷帘门控制器采用“PLC+变频器”或“MCU控制板+变频器”的控制方案，其控制柜体积大，定位精度低，性价比不高。随着科学技术的发展和人们对卷帘门要求的不断提高，迫切需要设计一款新的门机控制器，满足高速、高精度、高可靠性等要求。

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向前进，王毅璇

(中国电子信息产业集团有限公司第六研究所，北京102209)

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