条纹投影在硬件上主要由CCD传感器，投射器，待测物体组成，三者在空间上呈三角位姿，条纹投影原理如下图所示。

　　其基本原理是将编码条纹按照时间序列投影到参考平面上，CCD传感器依次采集不同条纹图像，由于物体表面的高度变化，导致位于不同区域有不同的编码值，根据编码值的不同与空间几何关系，可以求出每个像素点的高度信息，从而完成三维信息的获取。

　　以投射正弦条纹为例，投射在待测物体上的条纹图案由于物体表面的高度不均，从而发生形变，故产生了高度信息的不同。

　　然后根据参考平面与待测物体表面上各像素的包裹相位，计算出各像素点的包裹相位差，再将包裹相位差展开为连续的相位，最后通过空间上的高度映射关系，得到各像素点的高度信息，从而完成三维信息的获取。