脉冲激光测距法的原理简单来说就是通过检测得出激光从出发到返回到同一位置时的时间差来算出距离。

　　其具体的实现过程为：激光发射器会向前投射出一束激光，同时计时器启动，当发射出去的激光在遇到待测对象时，则激光会返回到激光接收器，此时计时器也停止计时。

　　将上述的时间的一般与光在当前条件下的速度进行相乘，即可得出激光发射位置与目标物体之间的距离。如下图所示。

　　设激光发生器与被测对象之间相距的距离为L，激光从激光发射器出发到返回到激光接收器之间所花费的时间为t，光在空气中的移动速度为c（c ≈ 3.0 × 10的8次方m/s，由于光速c受到其他因素的影响导致的变化幅度过小，几乎可忽略不计）。激光发生器与与被测对象之间的距离L、激光的飞行时间t和光速c三者之间的关系可以表示为：

　　脉冲激光测距系统中，飞行时间一般根据计数器从发射模块到接收模块之间测量的脉冲数来进行计算。其计数测量波形图如下图所示。

　　假如计数器测得发射模块到接收模块接收到脉冲的时间是t，而脉冲计数器所测得的时钟脉冲数为N，f0是它的工作频率，由此可得：

　　上式中，表示在经过一个时钟脉冲时，激光所走过的距离。依据上式可知，如果脉冲计数器检测到个脉冲信号，则可以算出激光发射器与目标物体之间的距离为LN。