基于单片机光伏板清洗装置的硬件设计
集成电路应用
高磊
华能内蒙古电力热力销售有限公司
摘要： 该设计是一款基于AT80C52单片机的自动光伏板清洗装置，通过精准控制清洗机架角度调节、高压冲洗与毛刷刷洗协同作业，来提升清洗自动化水平与清洁质量。文章详细阐述装置的工作原理、系统结构、硬件选型及电路设计，为光伏板高效清洁提供可靠硬件解决方案。
中图分类号：TP273文献标识码：ADOI:10.19339/j.issn.1674-2583.2026.02.006
中文引用格式：高磊. 基于单片机光伏板清洗装置的硬件设计［J］.集成电路应用，2026，43（2）：29-33.
英文引用格式：Gao Lei. Design of photovoltaic panel cleaning device based on single-chip microcomputer［J］.Application of IC，2026，43（2）：29-33.
中文引用格式：高磊. 基于单片机光伏板清洗装置的硬件设计［J］.集成电路应用，2026，43（2）：29-33.
英文引用格式：Gao Lei. Design of photovoltaic panel cleaning device based on single-chip microcomputer［J］.Application of IC，2026，43（2）：29-33.
Design of photovoltaic panel cleaning device based on single-chip microcomputer
Gao Lei
Huaneng Inner Mongolia Electric Power & Thermal Sales Co.， Ltd.
Abstract： This paper designs an automatic photovoltaic panel cleaning device based on single-chip microcomputer 80C52. By precisely controlling the angle adjustment of the cleaning rack， high-pressure flushing and brush cleaning work synergistically， the cleaning automation level and cleaning quality are improved. The paper elaborates on the working principle， system structure， hardware selection and circuit design of the device， providing a reliable hardware solution for efficient cleaning of photovoltaic panels.
Key words : AT80C52 single-chip microcomputer; photovoltaic panel cleaning; automatic control; hardware design; stepper motor
引言
0.1研究背景与意义
光伏板表面易堆积污染物，灰尘覆盖率每上升1%，光电转换效率下降0.5%~1%，积尘组件年发电量降低22%［1］。传统人工清洗人力消耗大、周期长，高压水枪清洗存在水资源浪费、清洁不均等问题。因此，研发低成本自动化清洗装置，对降低运维成本、提升发电效益具有工程应用价值［2］。
0.2国内外研究现状
国外智能化清洗设备控制精度高，但造价昂贵；国内研究起步较晚，设备普遍存在精度低、协同性差、适应性弱等缺陷［3］。本文选用AT80C52单片机，依托其低成本、高可靠性优势，设计具有性价比的清洗装置。
0.3研究内容
本文明确装置结构与工作原理，完成硬件选型、电路设计及抗干扰优化；完善协同控制逻辑，绘制电路与流程图纸；通过实验采集测试数据并进行误差分析，验证装置运行稳定性与清洗效果。
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作者信息：
高磊
(华能内蒙古电力热力销售有限公司，内蒙古呼和浩特010010)
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