《电子技术应用》
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低轨卫星星地同步参量高效计算方法研究*
电子技术应用
梁昊1,2,崔镇东2,刘继超1,姚琦渊1,朱雪田1,林文亮2
1.中国星网网络创新研究院有限公司;2.北京邮电大学
摘要: 在非地面网络低轨卫星通信中,终端需依据卫星广播的星历,连续更新服务链路传播时延和多普勒频移,以实现星地时频同步。传统方案逐个时隙求解开普勒方程及坐标变换会产生大量重复计算,难以适配算力与功耗受限的卫星通信终端。针对该问题,提出一种由轨道公共量预计算、锚点时隙精确传播和区间线性插值组成的时频同步参量计算方法。分析表明,该算法可显著减少开普勒迭代与坐标转换次数,有效降低终端连续时频同步参量预测的计算负担;通过调整插值间隔可灵活权衡复杂度与精度,且无需修改网络侧星历广播信令,可直接在终端软件层面实现,适用于各类算力受限的低轨卫星通信终端。
中图分类号:TN929.5 文献标志码:A DOI: 10.16157/j.issn.0258-7998.268821
中文引用格式: 梁昊,崔镇东,刘继超,等. 低轨卫星星地同步参量高效计算方法研究[J]. 电子技术应用,2026,52(10):6-10.
英文引用格式: Liang Hao,Cui Zhendong,Liu Jichao,et al. Efficient computation of synchronization parameters for LEO satellite-ground links[J]. Application of Electronic Technique,2026,52(10):6-10.
Efficient computation of synchronization parameters for LEO satellite-ground links
Liang Hao1,2,Cui Zhendong2,Liu Jichao1,Yao Qiyuan1,Zhu Xuetian1,Lin Wenliang2
1.China Satellite Network Innovation Co.,Ltd.;2.Beijing University of Posts and Telecommunications
Abstract: In low‑Earth orbit (LEO) satellite communications for non‑terrestrial networks (NTN),the user equipment shall continuously update the propagation delay and Doppler frequency offset of the serving link according to satellite‑broadcast ephemeris to realize satellite‑ground time‑frequency synchronization. Conventional approaches solve Kepler's equation and execute coordinate transformation time‑slot by time‑slot, resulting in substantial redundant computations, which makes them poorly suited for satellite communication terminals constrained by computing capacity and power consumption. To tackle this problem, this paper presents a calculation method for time‑frequency synchronization parameters, which comprises pre‑computation of common orbital quantities, accurate propagation computation at anchor time‑slots, and interval‑based linear interpolation. Analytical results show that the proposed algorithm can greatly cut down the times of Kepler iterations and coordinate transformations, and effectively mitigate the computational burden of continuous prediction of time‑frequency synchronization parameters on terminals. The trade‑off between computational complexity and accuracy can be flexibly adjusted by tuning the interpolation interval. Requiring no modification to network‑side ephemeris broadcast signaling, the scheme can be realized purely at the terminal software layer and is applicable to various LEO satellite communication terminals with limited computing resources.
Key words : non‑terrestrial network;propagation delay;Doppler shift;satellite ephemeris;linear interpolation;complexity optimization

引言

随着非地面网络(Non‑Terrestrial Network, NTN)技术的快速发展,低轨星座卫星通信凭借覆盖范围广、传输损耗低、部署灵活等优势,成为5G/6G通信体系的重要组成部分,广泛应用于全域通信覆盖、应急通信、物联网数据传输等场景[1]。与地面移动通信不同,低轨卫星在轨运行速度可达7 km/s,卫星与地面终端之间存在高速相对运动,由此带来显著且快速变化的传播时延和多普勒频移[2-5]。国际组织3GPP在NTN研究与规范中进一步明确,终端结合定位信息、服务卫星星历和公共定时提前信息,自主求解不同通信时隙的多普勒频移与信号传输时延,完成定时与频率预补偿量[6]。因此,终端不仅需要保障求解精度,还需在有限算力与能耗约束下支持连续、批量运算。

围绕上述问题,现有公开文献中,大量研究工作集中于轨道模型修正、星历误差补偿、多普勒抑制算法设计等[7-10],侧重于提升链路接收性能;而针对终端本地多时隙批量预测的轻量化算法研究相对较少。

传统的时频同步参量计算方法中,终端对每一个目标时隙均完整执行平近点角计算、偏近点角迭代求解、真近点角求解、轨道平面位置速度计算、坐标系转换、星地距离求解、时延与多普勒计算完整流程。当需要预测的时隙数量较多时,每一个时隙都要执行迭代运算、三角函数运算以及旋转矩阵乘法,计算量随时隙数量线性增长。对于功耗、算力资源有限的卫星通信终端而言,大量计算会带来终端处理时延增加、功耗上升,缩短终端工作寿命,不利于大规模部署。

针对上述痛点,本文提出一种可提升计算效率的时频同步参量高效计算方法,通过剥离时间无关公共参数、同时引入锚点时隙精确传播和区间线性插值相结合的优化策略替代全量迭代,减少开普勒方程迭代与坐标变换的执行次数,在保证时频偏精度可控的前提下,降低终端运算复杂度。本文首先介绍系统模型,针对传统方法的不足详细阐述所提优化算法,并从计算复杂度、加速比和插值误差三方面对算法性能进行评估,最后给出结论。


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http://www.chinaaet.com/resource/share/2000007282


作者信息:

梁昊1,2,崔镇东2,刘继超1,姚琦渊1,朱雪田1,林文亮2

(1.中国星网网络创新研究院有限公司,北京 100029;

2.北京邮电大学,北京 100876)

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