摘 要： 用GSM MODEM实现Hostlink系统的远程无线监控" title="远程无线监控">远程无线监控的方法，通过Hostlink协议的串行通讯成功地解决了单片机与使用Hostlink协议PLC的数据交换问题，实现了使用手提电话或计算机对Hostlink系统的远程无线监控。
    关键词： Hostlink；GSM；远程无线监控

    可编程程序控制器PLC以其可靠性高、抗干扰强、开发周期短而广泛应用于工业生产与控制的各个领域中。OMRON是世界主要的PLC生产商之一，大、中、小型PLC产品种类繁多，其产品较早就在国内广泛应用。但目前应用中的大量PLC工业系统都是单机运行，具体设备的工作状态只能在现场获取。在现代化的生产与控制中，通过远程无线方式实现人与系统数据和命令的交换，对于传统的单台PLC控制的工业系统实施远程网络监控显得越来越有必要。目前，层出不穷的远程监控系统迎合了广大现场工作人员的需求，大大解放了劳动力。
    随着通信技术的发展，基于移动通信网络的服务功能向工业遥控领域有不断扩大的趋势。为适应这种需要，西门子公司推出了新一代无线通信GSM模块TC35i。基于该模块的短消息功能，可以快速安全可靠地实现用户信息处理等功能，特别适用于控制中心与终端设备距离很远，或不便采用有线通信介质等场合。
    目前，使用GSM模块或GSM MODEM开发的各种无线数据监控系统、防盗系统、抄表系统、智能交通系统等不断产生，但使用单片机通过GSM网络监控基于Hostlink协议的PLC系统目前还是空白。
1 Hostlink通信解析
1.1 Hostlink简介
    上位机" title="上位机">上位机链接系统即Hostlink系统是对于FA系统一种即优化又经济的通信方式，是OMRON PLC产品采用的一种实用有效的通信方式，它适合一台上位机与一台或多台PLC进行链接。上位机可对PLC传送程序，并监控PLC的数据区及控制PLC的工作情况。
    Hostlink系统允许一台上位机通过上位机链接命令向Hostlink系统的PLC发送命令，PLC处理来自上位机的每条指令，并把结果传回上位机。
1.2 Hostlink通信方式
    Hostlink系统通信既可以采用RS－232C方式，又可采用RS－422方式。RS－232C方式基于1对1通信，最大距离为15m；RS－422方式基于1对N的通信，即一台上位机与多台PLC进行通信，最多可有32台PLC连接到上位机，最大通信距离可达500m。
    表1是Hostlink系统最主要的一个通信参数寄存器设置情况，采用最基本的RS-232C标准通信，系统中的DM6645设置值为4位、16进制数1000。当然，还有波特率等参数的设置寄存器，因为缺省参数即可用，这里不再具体讲述。

3.2 GSM MODEM与Hostlink系统的通讯编程
    系统程序在Microchip IDE V7.31环境下开发，采用CCS的C语言编程。下面提供几个有关串口通信的程序段。
    (1)初始化程序段
    #include<16F877.h>//包含CPU库文件
    #fuses HS，NOWDT，NOPROTECT，NOLVP//设置编译参数
    #use delay(clock=4000000)//设定晶振频率
    #use rs232(baud=9600，xmit=PIN_C6，rcv=PIN_C7)//设定串口通信参数
       set_timer0(224)；//设定定时器参数
       setup_timer_0(RTCC_DIV_16|RTCC_INTERNAL)；
       enable_interrupts(INT_timer0)；//开启定时器中断
       enable_interrupts(global)；
       enable_interrupts(int_rda)；//开启串口中断
    char string[75]//置短信息数据缓冲区
    (2)串口中断程序段
    #int_rda
    void serial_isr()//用中断方式从串口接收数据
    {
          string[i]=getc()；i++；//串口接收的数据导入缓冲区
    }
    (3)向上位机发送数据信息程序段
    void SendDataToUser()
      {  printf(″at+cmgs=%c″，34)；//向GSM MODEM发送短信息发送命令
         for(k=0x20；k<=0x2A；k++)//读取上位机用户手机号码
             {  printf(″%c″，read_eeprom(k))；
             }
         printf(″%cr″，34)；
         delay_ms(80)；//延时等待GSM MODEM准备好接收短信息
         printf(″Current Limit：r″)；//发送短信息
         for(k=0；k<8；k++)//这里发送的是当前各路参数的上下限幅值
            {printf(″AI%u：%u--%u%%r″，k，limit[k+8]，limit[k])；}
           printf(″%c″，0x1A)；//短信结束符
    }
    (4)向Hostlink系统发送读取命令程序段
    void SendCmdToHostlink()
      {  ComputeFCS()；//计算发送帧校验码，得到FcsH和FcsL
         printf(″@00RR0000001')；//向Hostlink发送数据帧
         printf('%c%c″，FcsH，FcsL)；接着发校验码
         printf(″?鄢r″)；//发命令帧结束符
      }
    GSM MODEM价格低廉、应用广泛，而且该模块利用简单经济、应用广泛的RS232串口通信，有利于各种单片机和计算机系统集成。系统硬件成本较低，通过与手机模块接口可以方便地设计出用户所需要的数据接收终端。在偏远地区等架设通信线路困难或不经济的地方，使用这种无线通信方式，使得系统实时监控不再受地形条件的限制。
    本文所述的基于GSM的远程无线监控系统已经成功应用于小型水轮发电机组和汽轮发电机组中，对Hostlink系统的远程无线监控已完成实验室调试。该方法不仅适用于对单台Hostlink设备的监控，也可以将多台Hostlink设备通过RS485网组织起来，实现多台远程无线监控。通过Hostlink协议的串行通讯成功地解决了单片机与Omron PLC的数据交换问题。实践表明，该方法非常实用、灵活方便，依靠GSM成熟通信网络，数据发送安全可靠，而且成本低廉，具有良好的社会效益和经济效益。
参考文献
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