基于FPGA的卡尔曼滤波器的设计与实现
2008-08-11
作者：仲婷婷，王长松，周晓敏，齐昕
摘 要：卡尔曼滤波器" title="卡尔曼滤波器">卡尔曼滤波器在社会各领域有着广泛的应用。采用FPGA硬件实现" title="硬件实现">硬件实现卡尔曼滤波器，解决了采用DSP软件方法实现存在的并行性和速度问题。文章以基于FPGA的数据采集系统为硬件平台，根据模块化设计思想，采用VHDL编程实现ADS8364芯片控制模块" title="控制模块">控制模块，利用FPGA的系统级设计工具DSP Builder设计卡尔曼滤波器模块，给出模块的软件仿真" title="软件仿真">软件仿真结果并完成整个系统的硬件验证。结果证明设计的正确性，同时表明采用DSP Builder，使卡尔曼滤波器的FPGA硬件实现更加简单，速度更快。
关键词：FGPA；卡尔曼滤波器； ADS8364; DSP Builder; Quartus II
基于FPGA的卡尔曼滤波器的设计与实现" title="设计与实现">设计与实现-北京科技大学.pdf
本站内容除特别声明的原创文章之外，转载内容只为传递更多信息，并不代表本网站赞同其观点。转载的所有的文章、图片、音/视频文件等资料的版权归版权所有权人所有。本站采用的非本站原创文章及图片等内容无法一一联系确认版权者。如涉及作品内容、版权和其它问题，请及时通过电子邮件或电话通知我们，以便迅速采取适当措施，避免给双方造成不必要的经济损失。联系电话：010-82306118；邮箱：aet@chinaaet.com。