摘  要: 讨论了基于USB接口的高速数据采集卡" title="高速数据采集卡">高速数据采集卡的实现。该系统采用TI公司的TUSB3210芯片作为USB通信及主控芯片，完全符合USB1.1协议，是一种新型的数据采集卡。

    关键词: USB  A/D" title="A/D">A/D  FIFO  固件

　　现代工业生产和科学研究对数据采集的要求日益提高，在瞬态信号测量、图像处理等一些高速、高精度的测量中，需要进行高速数据采集。现在通用的高速数据采集卡一般多是PCI卡或ISA卡，存在以下缺点:安装麻烦；价格昂贵；受计算机插槽数量、地址、中断资源限制，可扩展性差；在一些电磁干扰性强的测试现场，无法专门对其做电磁屏蔽，导致采集的数据失真。

　　通用串行总线USB是1995年康柏、微软、IBM、DEC等公司为解决传统总线不足而推广的一种新型的通信标准。该总线接口具有安装方便、高带宽、易于扩展等优点，已逐渐成为现代数据传输的发展趋势。基于USB的高速数据采集卡充分利用USB总线的上述优点，有效解决了传统高速数据采集卡的缺陷。

1 USB数据采集卡原理

1.1 USB简介

　　通用串行总线适用于将USB外围设备连接到主机上，通过PCI总线与PC内部的系统总线连接，实现数据传送。同时USB又是一种通信协议，支持主系统与其外设之间的数据传送。USB器件支持热插拔，可以即插即用。USB1.1支持两种传输速度，既低速1.5Mbps和高速12Mbps，在USB2.0中其速度提高到480Mbps。USB具有四种传输方式" title="传输方式">传输方式，既控制方式(Control mode)、中断传输方式(Interrupt mode)、批量传输方式(Bulk mode)和等时传输方式(Iochronous mode)。

　　考虑到USB传输速度较高，如果用只实现USB接口的芯片外加普通微控制器(如8051)，其处理速度就会很慢而达不到USB传输的要求;如果采用高速微处理器(如DSP)，虽然满足了USB传输速率，但成本较高。所以选择了TI公司内置USB接口的微控制器芯片TUSB3210，开发了具有USB接口的高速数据采集卡。

1.2 系统原理图

　　系统原理图如图1所示。

　　整个系统以TUSB3210为核心，负责启动A/D转换，控制FIFO的读写及采样频率的设定，与主机之间的通信及数据传输。

2 USB数据采集卡硬件

2.1 TUSB3210芯片

　　TUSB3210是TI公司推出的内嵌8052内核并带有USB接口的微控制器芯片。TUSB3210有256字节的内部RAM，8K字节的程序RAM，512字节的USB数据缓冲和端点描述块EDB(Endpoint Descriptor Blocks)，4个通用的GPIO端口P0、P1、P2、P3，I2C接口电路，看门狗电路等。

　　TUSB3210的USB接口符合USB1.1协议，有4个输入端点(Input Endpoint)和4个输出端点(Output Endpoint)，支持全速和低速传输速率，并具有USB协议所规定的4种传输方式。TUSB3210的USB接口采用串行接口引擎(SIE)编码和解码串行数据，并且进行校验、位填充，执行USB所需要的其他信号。这样采用硬件完成USB协议，简化了固件" title="固件">固件代码的编制。

　　TUSB3210采用基于内部RAM的解决方案，允许通过I²C总线从串行EEPROM中读入固件或从主机中下载固件程序。这项功能便于设备的开发与在线升级。

2.2 A/D芯片MAX1449

　　MAX1449是MAXIM公司生产的10位、105MSPS、单3.3V电源、低功耗的高速A/D芯片。它采用差分输入，带有高宽带采样/保持(T/H)的10阶段流水线(pipeline)型结构的ADC，如图2。采样信号每半个时钟周期通过一个流水线阶段，完成连续转换到数据输出共需5.5个时钟周期。

　　每个流水线首先通过一个1.5位的闪速ADC对输入电压量化，由DAC产生一个对应于量化结果的电压并与输入电压作差，输出电压放大2倍后送到下一级流水线处理。每级流水线提供1位的分辨率，并进行差错校正，得到良好的线性和低失调。

MAX1449提供一个2.048V的精确带隙基准源，用来设定ADC满量程范围，也可以用外部基准源改变量程范围。MAX1449的最大差分输入电压范围为2V。

2.3 输入信号处理电路

　　MAX1449芯片的输入信号为差分输入时有最佳的采样效果。在本系统中用TI的THS4503作为单端输入到差分输出的转换电路。THS4503高性能的全差分运放，带宽可达270MHz，具有非常好的线性，在100MHz下可支持11位的A/D转换要求，适合作为A/D变换的前端接口电路。具体电路见图3所示。

2.4 FIFO和时钟发生电路

　　高速A/D变换的数据不能直接通过USB送入主机，系统中通过FIFO来缓冲数据。本系统采用TI公司的SN74V293芯片。它的容量为65536×18或131072×9，最快读写周期为6ns，可以满足100MHz采样数据的存储。用户可以选择输入、输出宽度，当选择输入、输出宽度为18时，可存储64K×10位的数据。如果选择输入、输出为9位，则可使存储容量扩大到128K×9位，这样对精度要求不高的用户可以获得更多数据。

　　SN74V293有独立的读写时钟控制电路，允许读写操作同时进行。SN74V293内部有满、空、半满输出信号以及可编程设定的几乎满和几乎空输出信号，通过这些信号控制器可以灵活控制FIFO的读写操作。

　　对于高速数据采集系统，时钟信号很重要。在本系统中选用DALLAS公司的DS1073时钟芯片。DS1073是无需外部元件的频率振荡器。通过DALLAS独有的1-wire技术，可以设定内部的分频器数值，实现输出频率从27.3kHz～100MHz可调，从而方便地改变采样时钟，简化电路设计。MAX1449数据输出时下降沿有效，而FIFO写入时上升沿锁存数据。系统中采用DS90LC028A实现对时钟信号的取反。

2.5 PCB板制作

　　由于是高速A/D采集，在制作PCB板时有一些需要注意的地方。电路板最好使用多层板，元件尽量选用表面封装器件。这样可以减小元器件之间的距离，减小寄生电感、寄生电容，同时减小电路板的尺寸。所有的旁路电容都要尽量靠近芯片的电源管脚。模拟公共地和数字公共地要分开，选一点通过低值表贴电阻(1～5Ω)、磁珠或直接连接，以免数字地电流干扰模拟地。电源最好用线性稳压电源，A/D和前端处理电路要用同一电源地输出，减小电源波动对采集的影响。

3 USB高速数据采集卡的软件

　　开发一个USB设备，软件设计是必不可少的。USB应用系统软件设计分为三部分:USB外设端的固件(Firmware)、主机操作系统上的客户驱动程序以及主机应用软件。主机应用软件通过客户驱动程序与系统USBI(USB Device Interface)进行通信，由系统产生USB数据的传送动作;固件则响应各种来自系统的USB标准请求，完成各种数据的交换工作和事件处理。

3.1 USB接口编程

　　固件程序主要是实现USB通信。TUSB3210采用SIE来管理USB通信。当主机与芯片进行USB通信时，会产生外部中断0，通过中断矢量寄存器判断。Setup_packed_Int、Input_endpoint0_Int、Output_endpoint0_Int 这三个中断主要用于与主机建立连接、进行控制传输或中断传输;Input_endpoint1_Int、Output_endpoint1_Int这两个中断主要在批量传输时使用。在固件中分别执行不同的中断程序来实现USB的数据传输。

　　void EX0_int(void) interrupt 0 // 外部中断0

　　{

       EA=DISABLE； // 关中断

       switch (bVECINT){ // 确定中断ID

              case VECINT_OUTPUT_ENDPOINT0：

    　　　　　     bVECINT=0x00；

                   Ep0OutputInterruptHandler()；

                   break；

              case VECINT_INPUT_ENDPOINT0：

                   bVECINT=0x00；

                   Ep0InputInterruptHandler()；

                   break；

              case VECINT_OUTPUT_ENDPOINT1：

                   bVECINT=0x00；

                   Ep1OutputInterruptHandler()；

                   break；

              case VECINT_INPUT_ENDPOINT1：

                   bVECINT=0x00；

        　　　　　 Ep1InputInterruptHandler()；

                   break；

              case VECINT_SETUP_PACKET_RECEIVED：

  　               SetupPacketInterruptHandler()；

　                 bUSBSTA=USBSTA_SETUP；

                   bVECINT=0x00；

                   break；

              default： break； //不知道中断ID

       }

       EA=ENABLE； // 开中断

　　}

3.2 主机软件设计

　　笔者首先开发TUSB3210在主机中的驱动程序。用WinDK3.0开发了Win2000下的驱动程序，实现了控制传输、中断传输和批量传输的标准接口函数。

　　在应用程序开发中，可用VC++编制应用程序。可以把USB设备当成文件来操作，利用CreateFile得到USB句柄" title="句柄">句柄，用DeviceIoControl来进行控制传输，用ReadFile、WriteFile进行批量传输。程序实例如下:

　　HANDLE m_hUsbSample；   //USB句柄

　　m_hUsbSample=CreateFile(″\.USBSampl0″， GENERIC_READ|GENERIC_WRITE,FILE_SHARE_READ|FILE_SHARE_

　　　　WRITE， NULL，OPEN_EXISTING，0，NULL)；                                        　　   //打开USB句柄

　　DeviceIoControl(m_hUsbSample，IOCTL_USBSAMPL_REBOOT，NULL，0，NULL，0，&length，NULL);      //控制传输

　　WriteFile(m_hUsbSample，pBuffer，writelength，&writelength，NULL);

                                                    //批量输出传输

　　ReadFile(m_hUsbSample，pBuffer，64，&length，NULL); 

    　                                               //批量输入传输

　　CloseHandle(m_hUsbSample)；   　　               //关闭USB句柄

　　使用上述函数编制USB高速数据采集卡的主机软件。

　　通过以上设计实现了基于USB数据采集卡的基本功能。但还有一些如信号的触发、事件的捕获功能还需完善;需开发基于USB2.0的系统，进一步提高数据传输的速率。

参考文献

1 TUSB3210 Datasheet. SLLS466. http：//www.ti.com，2001

2 MAX1449 Datasheet. http：//www.maxim-ic.com.cn，2000

3 SN74V293 Datasheet.SCAS669C. http：//www.ti.com，2002

4 Jan Axelson. USB大全[M]. 北京:中国电力出版社，1999

5 Chirs，Cant.WindowsWDM设备驱动程序开发指南[M].北京:机械工业出版社， 2000