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UcOS-II消息邮箱的使用
摘要: 文章标题:UcOS-II消息邮箱的使用。中国IT实验室嵌入式开发频道提供最全面的嵌入式开发培训及行业的信息、技术以及相关资料的下载.
Abstract:
Key words :

  具体使用方法与信号量的方式大同小易.

  首先建立一个OS_EVENT结构体的指针:

  OS_EVENT *MSBOX;

  然后初始化此结构为消息邮箱的结构:

  MSBOX=OSMboxCreate(0);

  然后就可以随时使用此邮箱了.比较常用的有等待消息邮箱与发送消息邮箱:

  具体使用方式见以下程式.

  #include “stm32f10x_lib.h”

  #include “includes.h”

  OS_STK os_sysinit_stk[60];

  OS_STK os_ledshow_stk[60];

  OS_STK os_ideluser_stk[60];

  OS_STK os_uart_stk[60];

  OS_EVENT *UARTBOX;        //为串口数据建立一个事件

  void os_sysinit_task(void *pdata)

  {

  sysinit();

  initGPIOA();//

  UARTBOX=OSMboxCreate(0);        //初始化串口的信箱,值为空

  OSTaskSuspend(2);        //挂起自已,暂时不让它运行了

  while(1)

  {

  }

  }

  void os_ledshow_task(void *pdata)

  {

  while(1)

  {

  OSTimeDlyHMSM(0,0,0,20);

  GPIO_WriteBit(GPIOA, GPIO_Pin_0, Bit_RESET);

  OSTimeDlyHMSM(0,0,1,0);

  GPIO_WriteBit(GPIOA, GPIO_Pin_0, Bit_SET);

  }

  }

 

 

 

  void os_ideluser_task(void *pdata)

  {

  INT8U date;

  while(1)

  {

  OSTimeDlyHMSM(0,0,1,0);

  date=’S';

  OSMboxPost(UARTBOX,&date);

  OSTimeDlyHMSM(0,0,2,0);

  date=’B';

  OSMboxPost(UARTBOX,&date);           //发送一个消息,注意待发送的数据是一个指针形式的就可以了.无值的指针形式可以指向任何类型数据

  }

  }

  void os_uart_test(void *pdata)

  {

  INT8U senddata,ERROR;

  INT8U *ss;

  while(1)

  {

  ss=OSMboxPend(UARTBOX,0,&ERROR);                            //等待消息的到来.并将此消息给SS这个指针

  senddata=*ss;                                                                                 //再将此指针指向的值传递给SENDDATA

  uart_txb(senddata);

  }

  }

  void os_creat_all(void)

  {

  OSTaskCreate(os_sysinit_task,(void *)0,&os_sysinit_stk[59],2);             //建立一个任务

  OSTaskCreate(os_ledshow_task,(void *)0,&os_ledshow_stk[59],3);             //再建立一个任务

  OSTaskCreate(os_ideluser_task,(void *)0,&os_ideluser_stk[59],4);

  OSTaskCreate(os_uart_test,(void *)0,&os_uart_stk[59],5);

  }

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