工业自动化最新文章 以滚动优化策略的粒子群算法为基础的机器人路径规划研究 介绍了一种基于滚动优化策略的粒子群算法的机器人路径规划，在每一个滚动窗口中，应用粒子群算法进行局部路径规划，寻求一条最优路径。仿真实验证明了该方法的可用性和有效性。 发表于：2009/6/23 笔式服装工艺设计系统的研究与实现 为了满足服装CAD的领域需求，提高服装工艺设计的效率，采用笔式用户界面进行草图勾画与知识编辑，通过对用户设计意图的隐式理解，利用几何约束求解技术，设计并实现了面向非计算机专业用户的基于笔交互的服装工艺设计系统。该系统与传统CAD软件相比改善了人机交互的方式，降低了用户的认知负担，提高了设计效率。 发表于：2009/6/19 基于LPN-DE与适应度拍卖的多机器人路径规划 在RoboCup环境下,针对多机器人的路径规划和任务分配,将LPN-DE方法和组合拍卖法有效结合,综合考虑多机器人的避障、路径规划和角色分配，提出了完整的实现方法和动态模型，并在RoboCup中型组机器人上验证了该方法的实用性和有效性。 发表于：2009/6/11 ADMC328 DSP控制器在交流异步机变频调速中的应用 介绍了以ADI最新推出的ADMC328 DSP电机控制器为控制核心构成的电压型SPWM变频器的电路特点和实验结果，以及ADMC328 DSP芯片应用中的若干体会。 发表于：2009/6/10 Vishay推出业界操作电压最高的IGBT和MOSFET驱动器 日前，Vishay Intertechnology, Inc.（NYSE 股市代号：VSH）宣布，推出两款新型IGBT和MOSFET驱动器，丰富了其已有的光耦产品线。发布的VO3120和VO3150A的输出电流分别为2.5A和0.5A，具有最宽的工作电压和很高的环境工作温度，其低功耗特性能够实现更好的热管理，以及在马达驱动、电磁炉、电源和其他高电压应用中实现更灵活的设计。 发表于：2009/6/9 传感器原理及工程应用 本资料介绍传感器的理论基础及其分类，以及在工程检测中的应用。 发表于：2009/6/5 Vishay推出新型超小尺寸、高性能厚膜功率电阻系列 日前，Vishay Intertechnology, Inc.（NYSE 股市代号：VSH）宣布，推出小尺寸、宽阻值范围的新型300W、600W和800W厚膜功率电阻 --- Vishay Sfernice LPS300、LPS600和LPS800。 发表于：2009/5/27 恩智浦半导体与世平集团携手拓展DisplayPort应用市场 恩智浦半导体(NXP Semiconductors，由飞利浦创建的独立半导体公司)日前推出DisplayPortTM转HDMI电压转换器- PTN3300A，为支持笔记型计算机Display PortTM输出讯号转换至DVI/HDMI显示器之电压转换的最佳解决方案。通过长期代理伙伴世平集团(World Peace Industril Group)的积极布局与推广，此方案日前已被国际笔记型计算机大厂所采用，这些产品已于2008年第三季开始交货。 发表于：2009/5/26 嵌入式Linux下移动机器人超声波测距系统 设计了基于S3C2410+Linux平台的移动机器人超声波避障系统。介绍了SRF05新型高精度传感器的工作原理、测距系统多路超声波传感器的软硬件实现及机器人平台的整个软件工作流程。Linux系统超声波驱动模块中采用的轮循工作方式实现了机器人在未知环境下的避障功能，机器人平台运行效果良好。 发表于：2009/5/21 数字/旋转变压器转换模块及其外围电路设计 简介了数字/旋转变压器转换模块的基本原理及其外围电路的设计方法。该模块可用于伺服机构、位置控制和检测系统中的旋转变压器信号给定,稍加改动也可用于自整角机信号给定。 发表于：2009/5/20 Vishay推出通过严格军标认证的新型Bulk Metal箔电阻及其代替器件 新器件,站点首页,芯片,传感器/变送器 发表于：2009/5/20 DSP芯片与触摸屏的接口控制 简述了液晶触摸屏控制产品的工作原理以及用于触摸屏控制的专用芯片ADS7843的工作原理。无线数字扩频通信平台是无线扩频通信的一种开放式平台,在此基础上增加液晶触摸屏控制,可实现文字和图形的编辑和无线传送,使该产品用途更加广泛。 发表于：2009/5/18 艾默生扩展智能无线现场启动包，为改进工厂性能提供更多工具 艾默生过程管理范围广泛的智能无线现场启动包新增了离散开关、振动变送器以及pH传送器。目前，智能无线现场启动包在世界范围内的不同行业中已经安装了数百套，启动包为用户提供宽广的功能选择范围，使用户能够快速而方便地提高运行性能，同时体验无线技术，并为未来实现更多的创新和优势奠定基础。智能无线完全采用标准的WirelessHART技术，进一步加强了用户的灵活性。 发表于：2009/5/15 一种基于DDR高速图像缓存的实现 提出了基于DDR存储器的高速FIFO图像缓存方案，降低了用户接口的设计难度，实现了高速缓存的容量扩展，并成功应用于工程项目。本文设计中使用16bit数据位宽的DDR器件，创新地实现了行猝发的操作模式，极大地提高了数据吞吐量。在工作时钟为100MHz的条件下实现了平均缓存速度高达360MB/s，接近理论峰值数据吞吐量400MB/s。 发表于：2009/5/7 基于TwinCAT 的PLC水源地远程监控系统开发设计 产品及解决方案,站点首页,产品,PLC 发表于：2009/5/5 <…1505150615071508150915101511151215131514…>
