工业自动化最新文章 美国各机构对颠覆性技术创新方向的预判——机器人 人工智能 当前,世界新一轮科技革命和产业变革蓄势待发，全球产业结构和竞争格局的深度调整正在孕育,未来可能取得突破的颠覆性创新对人类“技术—经济—社会”范式变革具有重大意义。本期主要介绍美国各机构对颠覆性技术创新方向的预判。 发表于：2016/2/6 小米的无人机会在本月24日发布? 对无人机行业来说，小米要做无人机已经是众所周知的事情。唯一的悬念可能就是，第二只鞋子什么时候落地。近日，小米通过微博宣布了这个月24日召开新品发布会的消息。虽然雷军黎万强等人都故意带上了#小米5#的话题，不过坊间则流传着另一则消息：小米将在发布会上发布无人机。 发表于：2016/2/6 基于STM32的便携式多功能数字示波器设计 本设计是基于STM32平台，移植μC/OS-Ⅱ嵌入式操作系统和μCGUI嵌入式应用图形支持系统，形成一个完善的有人机接口的实时嵌入式系统，在这个平台上设计制作一个便携式多功能数字示波器，采用STM32高性能ARM处理器作为核心控制芯片，显示器选用TFT真彩液晶。实时性高，人机界面友好，具有很好的推广使用价值，可广泛应用于信号采集、工程实践等领域。 发表于：2016/2/5 基于频率特征提取的脱机手写字符的快速识别 针对目前脱机手写字符识别计算量大，对字体字形都有一定的要求，提出了主要以字符矩阵中01变换频率为基础，从字符的整体和局部特征出发进行分析识别的算法。此算法缩减了计算量并对所需局部信息进行放大，在一定程度上避免了传统采用分类器方法的错误传导，提高了字符的识别率，易于实现移植和扩展。 发表于：2016/2/5 七轴机械手最小能量直线轨迹算法优化 对比分析了伪逆法和最优能量算法的原理，给出了最优能量算法的优化方案。笛卡尔空间体系中采用齐次矩阵和四元数法获得位置和姿态的插值；利用优化后的最优能量算法求出逆解，得到与笛卡尔空间中对应的在关节空间中的关节值。文中给出了实际仿真实例，该实例表明本文给出的优化方案在满足正常作业情况下，相对于伪逆法，方案中四元数算法在姿态插值运算上更快并且能量优化效果更好，七轴机械手最小能量消耗节约10%~20%左右。 发表于：2016/2/5 线性CCD图像处理与识别算法研究 介绍了基于线性CCD传感器的智能小车整体框架、图像采集和处理以及路径识别控制算法。智能小车控制系统中选择线性CCD传感器进行路径识别，对采集的像素点进行中值滤波、二值化等处理，提取赛道两边的黑色边缘，取其中心位置作为小车的引导方向，控制舵机的转向，使得小车能够稳定、可靠地高速行驶。 发表于：2016/2/5 中国工程机械行业 2015年年度十大新闻 由中国工程机械工业协会主办的“2015中国工程机械十大新闻”评审活动在京举行。该活动至今已成功举办20届（1996-2015年），成为业内人士梳理和总结过去一年产业和市场发展脉络的重要渠道，是中国工程机械行业最为重要的年度事件之一。 发表于：2016/2/5 服务机器人市场前景分析 我国服务机器人产业起步较晚，目前仍处于初级阶段，沿海城市的产品渗透率不超过5%，内地城市为0.4%。 发表于：2016/2/5 赵厚麟 中国未来有望引领国际5G发展 第四次工业革命为中国发展提供了重要契机，在信息通信技术领域中国第五代移动通信技术有望引领国际标准，国际电信联盟秘书长赵厚麟在达沃斯年会期间如是说。 发表于：2016/2/5 三个推动“物联网革命”在发展中国家爆发的因素 2016年1月19日，国际电联与网络巨头思科系统公司发布的一份新报告将物联网（IoT）认定为一种重要的全球发展机遇，可改善千百万人的生活并大大加快实现联合国可持续发展目标的进程。 发表于：2016/2/5 基于工业空调的仪表测量与过程控制实验系统的设计 设计了一套基于工业空调的仪表测量与过程控制实验系统，该系统由实验对象、仪表测量系统、仪表控制系统、变频调速控制系统、计算机控制系统组成。该系统既可实现温度、压力、流量、液位等过程参数的测量与显示，又可实现冷风温度、出风温度、出风压力的自动控制。对系统进行适当改造和扩展，可实现水箱液位、冷冻水流量、出风流量的自动控制和出风温度的分程控制。本实验系统适应生产过程自动化发展和高校教学改革需要，满足不同层次仪表测量与过程控制类实验教学和科学研究需要，有利于提高教育教学质量和人才培养质量。 发表于：2016/2/4 改进的主成分分析法对拟南芥基因的分析 对拟南芥的幼苗进行不同盐浓度的处理，然后提取株系的RNA进行RNA-SEQ分析。为了能够对这些基因数据进行精确的分析，将对拟南芥幼苗的基因数据进行两步处理，首先对这些数据进行评估，包括对这些数据进行极差归一化，做直方图，使得对这些数据有大概的了解；然后提出了改进的主成分分析法的基因分析算法。改进的主成分分析法不仅包含了原始基因数据的全部信息，而且弥补了传统主成分分析法的缺陷，可以处理数据的非线性特征，还反映了数据间的变异信息，使得数据的处理更加简明、准确。结果表明，盐胁迫对拟南芥DNA到RNA（即转录）的后期对RNA前体的加工方式没有太大的影响。 发表于：2016/2/4 无人水面艇双目立体视觉系统设计 针对雷达不能利用目标的颜色等属性和水面多路径反射的干扰等问题，建立无人水面艇双目立体视觉系统，为实现无人水面艇的自主避障和目标跟踪等任务提供基础。采用两个IEEE 1394接口的数字摄像机在无人水面艇上构建双目立体视觉系统，进而编程拍摄左右两幅图像并标定摄像机。结果表明，所构建的双目立体视觉系统可以用于无人水面艇视觉技术的研究。所设计的双目立体视觉系统对无人水面艇具有重要的研究意义。 发表于：2016/2/4 结合DM8168的实时运动目标检测系统设计 结合DM8168多核多通道的特点，设计了一个实时运动目标检测系统，能够实现视频数据的采集、实时运动检测、编解码以及传输等功能。采用ViBe的目标检测算法，并利用中值滤波进行改进，解决了背景中容易出现Ghost区的问题，提高了运动目标识别能力。最后采用像素扫描标记法实现了目标跟踪。实验结果表明，所提出的方法能在达芬奇平台上实现实时鲁棒的运动目标检测和跟踪。 发表于：2016/2/4 基于ViBe算法及Canny边缘检测的运动目标提取 为了能快速提取视频监控中的运动目标，提出将ViBe算法与Canny边缘检测算法相结合快速准确提取运动目标的方法。该方法利用ViBe算法检测运动目标，运用Canny算子提取运动目标边缘轮廓，并将其与通过区域填充得到的精确运动目标相“与”，获取运动目标准确的外边界；通过膨胀、腐蚀、闭运算等数学形态学图像处理，得到运动目标完整检测区域，结合相对应视频序列帧可以提取运动目标。实验表明，该方法可以快速、实时地提取多运动目标。 发表于：2016/2/4 <…942943944945946947948949950951…>
