工业自动化最新文章 基于仿人智能控制的无标定视觉伺服 设计了无标定视觉伺服的仿人智能控制器，仿真完成了无标定双目视觉下机械臂的五自由度运动空间定位。选取点特征作为双目视觉图像特征，设计了视觉特征模型与多模态视觉伺服控制器，并在Matlab平台下设计了五自由度运动空间的视觉定位仿真实验，验证了方法的有效性。 发表于：2016/2/4 步进电机控制系统的设计及应用 基于DSP的步进电机控制系统采用了闭环控制方式，同时以光电编码器反馈检测信号以及专用大功率驱动芯片THB6064H的应用不仅简化了系统外围硬件电路结构，而且增强了系统的可靠性和抗干扰能力，并根据工程实际中出现的问题进行分析并且提出了具体解决措施。对系统的软硬件方案设计及部分外围电路进行了简要介绍，通过对步进电机位移的实时控制实现了数控机床中刀具进给的快速跟踪定位，对DSP在步进电机控制系统中的进一步开发应用提供了借鉴。 发表于：2016/2/4 YKS5132J数控插齿机特殊控制功能的设计与实现 为了满足客户提出的YKS5132J数控插齿机特有的电气控制功能，对客户提出的特殊控制需求进行了详尽的分析与研究，通过在通用机床基础上增加SMC旋转气缸、特制的自动循环手拨开关、防止误操作的安全光幕、自动控制气流的气动电磁阀、传感器检测接近开关等零部件，并更改部分电气控制设计流程，修改西门子808D数控系统机床数据参数，增加PLC代码以及优化加工代码等，完成了设计要求，实现了客户所提出的功能需求。 发表于：2016/2/4 智能制造企业评价指标及评估方法的探讨 本文分析了智能制造评价的意义，提出了智能制造评价模型、评价指标及评估方法。 发表于：2016/2/4 RoboCup 3D类人仿真比赛基础架构设计和控制系统 随着仿真机器人在国内国外迅速发展，对于仿真机器人的设计与提高也受到更多人的重视。提出了RoboCup机器人足球仿真中的关键性部分——基础架构设计，同时介绍了仿真机器人的系统环境、代理环境等。为了提高机器人的工作效率，着重讨论了机器人对于足球的定位和控球问题。 发表于：2016/2/4 工业互联网产业联盟成立 推动中国制造2025和“互联网+” “工业互联网产业联盟”成立大会于2016年2月1日在北京举行，工业和信息化部部长苗圩担任指导委员会主任，中国工程院院士邬贺铨担任专家委员会主任，中国信息通信研究院院长曹淑敏担任理事长。 发表于：2016/2/4 机器人抢饭碗：中国77%工作受威胁 日本软银用Pepper机器人充当手机店员的消息，让很多人大呼“狼真的来了”。 其实最新花旗银行和牛津大学马丁学院发表的一项研究报告（PDF） 显示，狼来了劫匪危言耸听，机器人真的会抢走人们的饭碗。 发表于：2016/2/4 2016智能制造十大核心技术 所谓智能制造（Intelligent Manufacturing，IM）是指由智能机器和人类专家共同组成的人机一体化智能系统，它在制造过程中能进行智能活动，诸如分析、推理、判断、构思和决策等，通过人与人、人与机器、机器与机器之间的协同，去扩大、延伸和部分地取代人类专家在制造过程中的脑力劳动。 发表于：2016/2/4 基于TMS320DM6437的地板正反面检测系统设计 针对地板生产过程中依赖人工判断地板正反面的现状，提出了以TI公司浮点DSP芯片TMS320DM6437为控制核心的地板正反面检测系统。通过提取具有显著特征的红色分量的平均值和灰度分布的最大值，同时借助最小平方误差判别法区分地板的正反面。测试结果表明，该地板正反面判断系统具有很高的识别率，可以缓解工人的劳动强度同时提高生产效率。 发表于：2016/2/3 安森美半导体推出最高分辨率的行间转移CCD 图像传感器用于高要求的工业成像应用 推动高能效创新的安森美半导体(ON Semiconductor，美国纳斯达克上市代号： ON)，推出世界上分辨率最高的行间转移CCD器件KAI-47051图像传感器，为严格的工业检测和测绘应用中获得性能和能效的新水平。 发表于：2016/2/3 基于数字喷泉码的视频监控系统研究 传统的视频监控系统在纠错性能方面存在着诸多不足，当信道丢包率较大时进行可靠的视频传输显得较为困难。为此，结合RTP传输的优势，设计了一种使用数字喷泉码进行丢包恢复的视频监控系统。首先研究实用的数字喷泉码——LT码，比较了不同度分布算法下LT码的译码性能。根据视频传输系统的应用需求，选择鲁棒孤子度分布算法，研究短码长条件下影响LT码译码性能的主要因素。 发表于：2016/2/3 基于构筑模型的植物动态生长研究 植物学家提出的23种结构定义了植物形态发生的方式和最终生长的形态，能够形象而准确地对植物形态发生进行归纳和分类，但缺乏对植物形态可视化表达的有效手段和方法。因此，本文为再现植物的动态生长过程，基于构筑模型，遵循双尺度自动机的基本原理，应用微分L-系统构建植物连续生长过程的动态模型，并在计算机进行了三维可视化实现。提出的方法拓展了构筑模型的应用，仿真结果表明该方法在植物形态的建模上确实行之有效。 发表于：2016/2/3 基于高斯滤波的移动对象轨迹化简实时算法 基于PLAZA和高斯图像滤波，研究了带有定位误差的移动对象轨迹化简算法。所设计的算法主要应用于移动终端设备，能够对定位设备采集到的移动对象原始轨迹数据进行简化，降低移动终端的通信代价和计算开销，提高轨迹数据的使用效率和价值。算法按照时间序列的处理思想，同时利用信号去噪的方法对原始的定位信号进行滤波，可以达到降低误差影响和减小数据冗余的效果。然后按照PLAZA算法的思想进行化简。实验结果证实该算法具有较好的化简率和较快的处理速度，实际应用表明该算法有较好实用价值。 发表于：2016/2/3 智能制造“利器” 数字化智能工厂和3D打印 2015世界机器人大会上，新松机器人以“智能制造智慧生活”为主题，集中展示了数字化智能工厂、柔性多关节工业机器人、复合型机器人、3D打印机、智能服务机器人等产品和成套解决方案。 发表于：2016/2/3 【聚焦】人类工作真能被机器人取代 据Digital Trends网站报道，如果最近有关机器人的报告可信，未来数十年人类将陷入困境。从杀手机器人到以人工智能为主的“劳动力”，都表明人类的前景似乎相当不乐观。但我们真的需要为此忧心忡忡吗？我们的工作岗位会在一夜之间被机器人和机器所取代吗？智能虚拟助手平台Time etc创始人、首席执行官巴纳比?拉什布鲁克（Barnaby Lashbrooke）并不这么认为。 发表于：2016/2/3 <…943944945946947948949950951952…>
