头条 刷新纪录！国产CPU极限超频达5.15GHz 海光信息新一代终端CPU完成极限性能验证测试。在液氮低温极限环境下，处理器单核主频成功冲至5.15GHz，刷新国产终端CPU主频纪录，也意味着国产CPU处理器首次正式迈入5GHz时代。 最新资讯 全新Microchip高级电机控制工具问世 全球领先的整合单片机、混合信号、模拟器件和闪存专利解决方案的供应商——Microchip Technology Inc.（美国微芯科技公司）日前推出了专门针对Microchip旗下MPLAB X集成开发环境（IDE）而研发的带有自动调整和调试功能的高级电机控制软件插件。新插件名为motorBench开发套件，是一款基于图形化用户界面（GUI）的工具，不仅可以自动调整反馈控制增益，还可以离线精确测量关键的电机参数，比如电阻、电感和反电动势（EMF）常数。 发表于：2017/3/2 沉浸式虚拟校园仿真系统开发及关键技术研究 虚拟现实技术可以给人带来身临其境之感，传统的虚拟现实系统大多采用桌面式虚拟现实方式，沉浸感不强，交互性差，不能让体验者沉浸在虚拟系统中。综合这些因素，文章根据三维虚拟校园仿真系统需求，设计实现了基于Unity3D平台的沉浸式虚拟校园漫游系统，并研究沉浸式虚拟校园开发中所使用的关键技术。实验表明，该系统能克服虚拟漫游沉浸感不足的缺点，用户可以体验到与真实校园相近的虚拟环境，并且可以与虚拟环境进行交互。该系统具有简单和易实现等特点，拥有广阔的应用前景。 发表于：2017/3/2 基于微舵机控制的仿生鱼设计与实验分析 设计了微舵机控制的仿生鱼，结合鱼胸鳍和鱼尾鳍的配合动作，完成一系列的游弋动作。其中根据鱼类“波动推进理论”的游动机理，实现仿生鱼的前进、转弯运动；根据鱼类“胸鳍法理论”实现上浮、下潜运动；提出加减速游动方案，通过修改X值的方法，实现仿生鱼的加减速游。组装并进行水上模拟实验和水下实际实验，调试仿生鱼的各动作协调性，分析仿生鱼在水中的静态平衡和动态平衡问题。 发表于：2017/3/2 基于改进特征点对选取的三维点云配准 针对同一物体不同视角下获得的三维点云数据，提出一种基于改进特征点对选取的三维点云配准方法。在欧氏距离的基础上选取与目标点最近的三点均值为对应点，并应用邻域比值法来剔除错误点，结合Kd tree提高搜索速度，实现最终点云配准。实验结果表明，该方法具有可行性，相比传统ICP算法，其匹配精度和效率明显提升。 发表于：2017/3/2 基于RGB-D单目视觉的室内场景三维重建 针对室内环境单目视觉的室内场景三维重建速度慢的问题，采用华硕Xtion单目视觉传感器获取的室内场景彩色图像和深度图像进行快速三维重建。在图像特征提取上使用ORB特征检测算法，并对比了几种经典特征检测算法在图像匹配中的效率，在图像匹配融合中采用Ransac算法和ICP算法进行点云融合。实现了一种室内简单、小规模的静态环境快速三维重建方法，通过实验验证了该方法有较好的精确性、鲁棒性、实时性和灵活性。 发表于：2017/3/2 一种新型的全桥电路副边过压抑制办法 由全桥移相电路出发，为解决副边整流电路存在的浪涌电压，研究了副边整流二极管关断时过电压的产生，通过对二极管关断过程的分析，提出使用可控饱和电感来抑制二极管反向恢复电流，达到抑制副边震荡，使二极管不会承受因震荡而产生的过压。 发表于：2017/3/2 一种基于嵌入式磁旋存储芯片的固态硬盘控制器芯片架构 传统企业级固态硬盘存储芯片采用外接DRAM(Dynamic Random Access Memory)颗粒的方式来存储闪存地址转换映射表，不仅成本高，占用面积大，还需要设计复杂的掉电保护流程和额外的备电保持电容。利用新型磁旋存储芯片的掉电非易失特性，以及密度高、速度快、功耗低、数据保持时间长、可擦写次数无限等特点，提出了一种基于嵌入式磁旋存储芯片的固态硬盘控制器架构方案，能够大大简化控制器芯片的掉电异常流程和备电设计，节省固态硬盘内部的备电电容成本，有效支撑固态硬盘的容量提升。 发表于：2017/3/2 实时操作系统Nucleus Plus在LTE230芯片上的移植 在介绍实时操作系统Nucleus Plus和LTE230芯片及硬件平台的基础上，详细论述了Nucleus Plus移植过程中的系统启动、系统初始化、内存管理、中断管理、高级中断和任务管理以及操作系统的测试，指出了Nucleus Plus在LTE230芯片上移植的重点和难点。目前移植的操作系统已成功应用于LTE230通信模块中，操作系统的实时性、任务及中断管理完全满足系统需求。 发表于：2017/3/2 基于几何形状特征的剩余油形态识别 在油田开发后期，剩余油形态分呈复杂趋势。对于岩石孔隙结构中的剩余油形态分布情况的研究，是石油勘探开发领域中的一个重要课题。在实验室中，微观驱替实验是石油地质实验中研究剩余油的重要模拟方法。要想了解剩余油形态的分布规律，统计和识别剩余油形态的类型是先决条件。人工识别统计剩余油形态类型是一项繁重耗时的工作，为了提高研究人员的工作效率，在深入研究剩余油形态几何形状特征的基础上，利用图像处理技术和分类识别算法对剩余油形态类型进行自动识别，具有重要的意义。 发表于：2017/3/2 基于改进朴素贝叶斯的入侵检测方法 工业控制系统的网络安全问题越来越严峻，遭到的入侵威胁也越来越复杂。伴随着网络的开放性、复杂性不断增强,入侵威胁正在不断加深。为了抵御愈趋复杂和多样的入侵威胁,需要设计高效的入侵检测方法。朴素贝叶斯分类算法是一种有效而简洁的分类算法，能较好地应用于工业控制系统网络的入侵检测。 发表于：2017/3/2 <…776777778779780781782783784785…>
