视觉惯性导航融合算法研究进展

视觉惯性导航一直是无人驾驶与机器人领域重点、难点环节。首先介绍经典算法框架，从基于最优平滑算法和预积分理论两个层面介绍经典视觉惯性融合算法。然后介绍新型算法框架，主要在深度学习基础上，从对整体框架学习的程度，将新型视觉惯性融合算法分为两类，部分学习和整体学习，最后介绍了主流算法中关键技术与未来展望。

发表于：2023/2/22 上午5:41:01

基于北斗的轮履复合式清扫车*

传统的垃圾清扫依靠大量的人力，拾捡效率低且成本较大，为此设计了基于北斗的轮履复合式清扫车，利用北斗卫星对路况的实时检测及定位功能，实现对街道车流量等信息采集，并自主规划清扫路线。此外，对清扫车的车体结构进行了整体改造，车轮与履带的复合行进模式能够通过大部分清扫工作过程中遇到的复杂地形。

发表于：2023/2/22 上午5:33:48

捷联惯性导航计算机系统架构发展综述

为了满足捷联导航计算机高精度、低成本、低功耗和小型化的要求，本文针对捷联导航计算机进行研究。首先介绍惯性导航的基本概念，引出捷联惯性导航计算机这一概念。然后简单分析了导航计算机的基本工作任务。再从硬件架构上分类列举了五类不同的硬件实现方式，并分析它们的优势和不足。最后对未来捷联导航计算机的发展进行了进一步展望。

发表于：2023/2/22 上午5:26:47

AIMB-278第12/13代Intel Core处理器

近日，嵌入式物联网解决方案供应商研华科技推出AIMB-278工业主板。AIMB-278采用第12/13代Intel® Core™处理器，利用DDR5和PCIe x16 Gen 5，提供出色的吞吐量。同时，它支持M.2 M键和M.2 E键的扩展，以及丰富的I/O（6 x USB 3.2 Gen 2，独立4显，最高可支持4K），增强了大量数据传输和图像处理能力。

发表于：2023/2/22 上午5:21:00

雷军宣布小米参加 MWC 2023 大会，铁大、铁蛋机器人海外亮相

IT之家 2 月 19 日消息，昨天卢伟冰宣布今年小米将会前往西班牙巴塞罗那参加一年一度移动通讯盛会MWC 2023，主题是“Connected future（连接未来）”，将会展出小米最新手机、生态链产品和前沿科技。

发表于：2023/2/21 下午10:45:17

2022年上半年中国边缘云市场同比增长超50%

近日，国际数据公司IDC最新发布的《中国边缘云市场跟踪研究，2022H1》报告显示，2022上半年，中国边缘云市场规模总计30.7亿元人民币，同比增长达到50.8%；其中，边缘公有云服务、边缘专属云服务、边缘云解决方案市场规模分别达到17.1、 4.4和9.2亿元人民币。基于边缘资源的互联网音视频分发、云游戏方案部署、安防监控视频存储与视图计算等是本期的市场核心驱动力。

发表于：2023/2/21 下午10:42:13

FW-PSO算法支持下无线传感网络拓扑结构的优化策略

目前，无线传感网络已广泛地应用在人们的生产生活中，其优越的信息传输性能，极大地满足了人们的工作及学习需求。但在无线传感网络的实际运行环境中，由于其复杂的工作环境、抗毁性等因素的存在，使信号在传输的过程中频繁地出现中断现象，在这种情况下，一些不法分子就会趁虚而入，对整个无线传感网络进行攻击，如散播电脑病毒，利用黑客技术非法获取信息资源等。因此，若要全面地解决上述问题，就要对整个无线传感网络的性能进行改进，通过合理运用FW-PSO算法，优化网络拓扑结构是一项较为有效的途径。

发表于：2023/2/21 下午10:14:38

车用功率器件以及模拟IC或更吃香？

据中国台湾地区经济日报报道，业界传出，台积电因考虑车用半导体供需不再严重吃紧，加上多数车用芯片客户可转至日本、美国等地新厂生产，欧洲新厂因而延后至2025年开工，比原预期延后约两年。

发表于：2023/2/21 下午10:02:09

全球第四“牵手”全球第二，建大型半导体项目

据悉，格芯为全球第四大晶圆代工厂商，而安靠则是全球第二大封测厂商，排名仅次于日月光。根据公告，格芯计划将其德累斯顿工厂的12英寸晶圆级封装产线转移到安靠位于葡萄牙波尔图的工厂，以建立欧洲第一个大规模的后端设施。

发表于：2023/2/21 下午9:58:22

中芯国际天津西青12英寸芯片项目迎来新进展

目前，该项目正全力进行P1生产厂房、CUB动力中心、生产辅助厂房桩基施工，预计3月中旬完成桩基施工作业。

发表于：2023/2/21 下午9:55:56