| 基于多智能体深度强化学习的无人机集群自主决策 | |
| 所属分类：技术论文 | |
| 上传者：zhoubin333 | |
| 文档大小：825 K | |
| 标签： 无人机 强化学习 多智能体 | |
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| 文档介绍：由于传统的无人机由人工进行操控，无人机群在强电磁干扰和复杂多变的战场环境中表现较为呆板。在这项研究中，开发了一种灵活智能的无人机控制器。通过使用一个经过多智能体深度强化学习技术训练的神经网络，无人机可以在飞行中控制自己的行为，从战场环境中获取状态信息，自主决策，并且和其他无人机形成有效战斗队形，灵活协调和配合，并产生了最优的动作。 | |
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