基于改进U-Net的沥青拌合站混合料装车语义分割 | |
所属分类:技术论文 | |
上传者:wwei | |
文档大小:4534 K | |
标签: 残差连接 CA 深度可分离卷积 | |
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文档介绍:针对现有的沥青拌合站混合料装车语义分割方法平均交并比(Mean Intersection over Union,mIoU)值较低、检测速度较慢等问题,提出一种轻量化网络RCS-UNet对沥青拌合站混合料装车状态进行语义分割。首先在U-Net网络中加入残差连接以缓解梯度消失的问题,使网络在训练过程中更加稳定,提高模型的收敛速度和泛化能力;其次加入坐标注意力(Coordinate Attention,CA)机制,增强位置与通道的信息感知,提高模型的特征提取能力,使模型更加关注图像中的重要区域;最后将U-Net网络中的标准卷积修改为深度可分离卷积,以减小模型的体积和参数量,使得模型在保持较高性能的同时,具有更低的资源消耗和更快的推理速度。实验结果表明,改进模型的准确率、mIoU值以及FPS值分别为99.20%、98.41%和22.98,与经典模型和当前先进模型相比三个指标均为最高,取得了最优的语义分割效果。 | |
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