基于角偏移的机器人灰度图像匹配算法研究AET-电子技术应用-最丰富的电子设计资源平台

基于角偏移的机器人灰度图像匹配算法研究
所属分类：技术论文
上传者：zhuyahong
文档大小：293 K
标签：工控机及人机界面
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文档介绍：以利用投影特征将二维数据简化为一维的算法为基础，提出了一种基于角偏移的机器人灰度图像匹配算法，以减少计算时间并提高计算效率。本算法实时性强，时间复杂度小。经过多次实验验证，采用本算法的机器人巡线准确、快速，具有较好的稳定性。
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