基于遗传算法的AS-R移动机器人路径规划研究 | |
所属分类:解决方案 | |
上传者:zhuyahong | |
文档大小:211 K | |
标签: 工控机及人机界面 | |
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文档介绍:将遗传算法应用于机器人的全局路径规划,并在AS-R移动机器人上进行了实验研究。首先用栅格法对机器人的工作环境进行划分,得到机器人的环境模型;其次采用遗传算法进行路径搜索,并引入多种遗传算子,增强了算法的实用性。在AS-R机器人上采用VC开发,并在5×5的栅格环境中进行路径规划研究。实验结果表明,遗传算法结合栅格环境对移动机器人进行路径规划,具有简单且通用的效果,所得的折线路径也更适合于机器人进行轨迹跟踪。 | |
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