移动机器人运动轨迹控制系统
所属分类:技术论文
上传者:aet
文档大小:2162 K
标签: 机器人 陀螺仪 光电编码器 轨迹控制
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文档介绍:摘 要:以移动机器人的轨迹控制为主要目标,研究了线性控制算法在机器人轨迹控制中的具体实现方法。论证了其可行性,分析了算法的稳定性约束条件,通过仿真分析了控制参数对运动轨迹的影响。将该算法应用到实际的机器人控制中,设计出了基于陀螺仪和光电编码器的温室移动机器人控制系统。 关键词:机器人;轨迹控制;陀螺仪;光电编码器
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