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以滚动优化策略的粒子群算法为基础的机器人路径规划研究
所属分类:
技术论文
上传者:
aet
文档大小:
875 K
标签:
机器人
滚动优化策略
所需积分:0分
积分不够怎么办?
文档介绍:
摘 要:介绍了一种基于滚动优化策略的粒子群算法的机器人路径规划,在每一个滚动窗口中,应用粒子群算法进行局部路径规划,寻求一条最优路径。仿真实验证明了该方法的可用性和有效性。 关键词:滚动优化策略;滚动窗口;粒子群算法;路径规划
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