惯性测量单元姿态融合的动态分析

惯性测量单元姿态融合的动态分析[通信与网络][通信网络]

针对惯性测量单元背景噪声和器件漂移等问题，提出了一种基于梯度下降法、互补滤波和卡尔曼滤波的融合算法。首先，利用加速度计和磁力计的数据通过几何计算得出姿态角。其次，利用梯度下降法，将加速度计和陀螺仪的数据进行基于四元数法的数据融合，得出姿态角。接着，利用互补滤波法将姿态数据再次结合。最后，利用卡尔曼算法对结合后的数据进行滤波处理。通过动态实验表明，经过此融合算法的惯性测量单元与传统算法相比，数据输出更加准确，连续性提高，并拥有很好的平稳特性。

发表于：2021/7/20 下午4:05:02

一种基于NB-IoT的物联网燃气表研究设计

一种基于NB-IoT的物联网燃气表研究设计[其他][物联网]

针对物联网技术的发展现状和智能燃气表对低功耗与强连接的需求，提出了一种基于NB-IoT技术的物联网智能燃气表的设计方案。该方案采用瑞萨R7F0C004芯片作为MCU采集燃气计量数据，以N700-58为通信模组实现网络连接，业务数据经由CoAP协议封装后发送到电信AEP平台，再由AEP平台推送到燃气表业务管理平台系统实现数据通信。测试结果表明，所设计的燃气表终端无论是在连网收发数据，还是在低能耗方面都达到了预期的设计目标，能够很好地满足应用需求。

发表于：2021/7/20 下午3:57:43

空天地一体化网络系统架构设计与智能管理

空天地一体化网络系统架构设计与智能管理[通信与网络][通信网络]

为了克服空天地一体化网络系统(Space-Air-Ground Integrated Network，SAGIN)由于结构复杂和业务多样而导致的不同网络间的协同困难，提出了基于移动边缘计算(Mobile Edge Computing，MEC)的SAGIN多维管理架构。通过将网络系统划分为数据层、控制层和管理层，网络状态信息由各网络层逐层汇总和分层处理，网络管理策略由MEC统一制定，并逐层转发，实现不同网络间的协同管理。基于所提架构搭建网络仿真平台，并通过强化学习方法制定网络协同策略，仿真结果证明了该架构的可行性。

发表于：2021/7/20 下午3:52:48

基于补丁特性的漏洞扫描研究

基于补丁特性的漏洞扫描研究[通信与网络][信息安全]

为抵御漏洞引发的黑客攻击和漏洞自身产生的威胁，1day漏洞应用修复的通用办法是使用代码匹配检测。但目前源代码匹配误报率高，二进制代码匹配不精确且不通用。基于此，提出了一种由源代码到二进制的基于补丁特性的漏洞扫描模型——BinScan。它先形成已知漏洞数据库并对源代码进行已知漏洞扫描得出漏洞检测结果；然后利用源代码检测信息对打补丁前后源代码编译生成二进制文件，形成二进制漏洞库；最后比较目标二进制文件相似性，利用源代码结果进行检验。最终生成Linux Kernel的2 700条漏洞数据，15 496个patch文件，实现了利用源代码检测限制二进制文件的漏洞检测范围，然后基于CFG和二进制代码相似性检测补丁存在以检测漏洞。检测结果表明，此方法与其他二进制漏洞检测工具相比，可以将源代码级的漏洞扫描能力应用于二进制，是有效的。

发表于：2021/7/20 下午3:13:10

基于最优停止理论的网络欺骗防御策略优化

基于最优停止理论的网络欺骗防御策略优化[通信与网络][信息安全]

网络欺骗防御已经成为网络主动防御的重要手段。网络欺骗防御系统中，防御方主动释放部分有效信息来迷惑攻击者，受到诱骗的攻击者则会在欺骗诱捕环境中实施进一步攻击，直至攻击者识破诱骗手段或防御方主动驱逐攻击者。为研究如何在达到有效防御效果的同时，尽量减少欺骗环境所释放的有效信息，分别分析了欺骗防御模型和最优停止理论问题模型，确立了欺骗防御模型和最优停止理论的要素对应关系。基于最优停止理论，构建了信息收益最大化问题模型，通过对每次攻击行动信息量和有效信息泄露量进行分析，选择最大信息量之比，对后续攻击进行抑制，求解信息收益最大化问题，得出最佳抑制时刻，即最优解表达式。

发表于：2021/7/20 下午3:06:18

轨道动静结合快速检测多源数据采集模块设计

轨道动静结合快速检测多源数据采集模块设计[测试测量][智能交通]

多源异构数据的高精度同步采集是轨道动静结合快速检测系统中的关键技术。设计了一套轨道动静结合快速检测多源数据采集模块，该模块以Xilinx公司的Artix-7系列FPGA为主控芯片，以英伟达TX2高性能计算机为核心数据处理单元，利用高稳晶振、结合GPS输出的PPS脉冲和NEMA数据建立高精度时间基准，通过控制AD采样频率实现位移传感器、温度传感器、激光位移传感器等多传感器数据的高精度实时同步采集。该模块体积小、成本低。测试表明，该模块可实现多传感器数据高精度同步采集，同步精度达微秒级。

发表于：2021/7/5 下午4:46:00

基于Hi3516D的低功耗图像采集系统的设计

基于Hi3516D的低功耗图像采集系统的设计[电子元件][航空航天]

在分析日益小型化、集成化的航天图像设备功耗紧张的基础上，设计了以国产视频处理芯片Hi3516D为核心的接口方案，使设备能应用该接口实现低功耗图像采集传输功能。具体分析了低功耗器件选型、电源功耗硬件适配、动态调压硬件电路及数据收发流程；给出了动态调压硬件电路参数计算、低功耗模块软件设计流程及uboot寄存器、内核模块的信息配置；测试了不同分辨率下的图像质量以及功耗情况。经设计分析及测试验证，该接口工作在3 Mb/s码率以内时，整机功耗不超2.5 W，且优化降低功耗8%～16%，图像质量PSNR优于36 dB，接口性能满足设计要求。

发表于：2021/7/5 下午4:42:00

多分支卷积神经网络的FPGA设计与优化

多分支卷积神经网络的FPGA设计与优化[通信与网络][通信网络]

针对拓宽神经网络的结构会导致计算量增大，计算性能降低，需要针对并行的网络进行更有效的优化以及调度。通过分析FPGA平台上实现卷积神经网络的计算吞吐量和所需的带宽，在计算资源和访存带宽的限制下，采用了屋顶模型进行了设计空间的探索，提出了在不同支的卷积神经网络中使用不同的循环展开因子，从而实现同一卷积层中不同支神经网络的并行计算，保证计算资源和内存资源的合理分配。实验结果表明，所提出的设计与先前研究相比获得了1.31×的性能提升。

发表于：2021/7/5 下午4:41:00

电动公交车充电插座识别方法研究

电动公交车充电插座识别方法研究[电源技术][汽车电子]

随着电动公交车在城市交通的广泛应用，充电工作量随之加大。由于充电功率较大，充电电缆比较粗重，且插拔充电枪需要较大的操作力，人工作业劳动强度较大。采用通用机械臂代替人工实现自动插接充电枪具有广泛的需求，识别充电插座是实现自动插接的前提。以充电插座为识别目标，提出一种基于Canny算子的亚像素精度轮廓几何匹配检测方法，通过Halcon软件应用图像处理和机器视觉技术对目标区域进行特征提取与模板匹配，实现充电插座的自动识别。实验证明，该方法对于有外部光照环境影响具有良好的鲁棒性。

发表于：2021/7/5 下午4:35:00

基于特征级注意力的方面级情感分类模型研究

基于特征级注意力的方面级情感分类模型研究[其他][数据中心]

近年来大数据、自然语言处理等技术得到了飞速发展。情感分析作为自然语言处理细分领域的前沿技术之一，得到了极大的重视。然而，低参数量、高精度依然是制约情感分析的关键因素之一。为实现模型参数少、模型分类精度高的情感分析需求，通过改进特征级注意力机制的输入向量，以及前馈神经网络与注意力编码的前后位置关系，得到可复位特征级注意力机制，并基于该机制提出了基于可复位特征级注意力方面级情感分类模型(RFWA)和基于可复位特征级自注意力方面级情感分类模型(RFWSA)，实现了高精度的方面级情感分析效果。在公开数据集上的实验结果表明，相比现有的主流情感分析方法，所提出的模型有明显的优势，尤其是在取得相当分类效果的情况下，模型的参数量仅为最新AOA网络的1/4。

发表于：2021/7/5 下午4:33:00