基于混沌遗传算法的机器人路径规划方法研究

基于混沌遗传算法的机器人路径规划方法研究[其他][工业自动化]

针对机器人路径规划中，应用遗传算法时容易陷入局部最优解以及收敛速度较慢等问题，设计出一种基于混沌遗传算法的路径规划方法。在基本遗传算法的基础上采用自适应调整的选择概率，并引入混沌操作，从而增强移动机器人路径规划算法的鲁棒性，解决一般遗传算法的早熟和收敛速度慢问题。经MATLAB仿真，证明该方法具有良好的避障性能。

发表于：10/21/2011 1:32:03 PM

基于自由口模式的S7-200 PLC与上位机的通信

基于自由口模式的S7-200 PLC与上位机的通信[其他][工业自动化]

详细说明了西门子S7-200 PLC在自由口模式下与上位机通信的实现，主要包括该系统的硬件构成，自由口通信协议的标准，以及上位机软件流程和主控PLC软件设计。通过自由口通信可实现对ITER导体穿缆测力测长系统的监控， 将PLC数据传送至上位机，实现对数据的处理以及现场数据的实时显示和远程控制等功能。

发表于：10/21/2011 1:03:58 PM

改进的基于最大熵和Gabor滤波器的织物疵点检测

改进的基于最大熵和Gabor滤波器的织物疵点检测[其他][工业自动化]

提出了一种改进的基于最大熵原理和Gabor滤波技术的织物疵点检测方法。采用多通道Gabor滤波算法，取模值特征为输出，利用最大熵分割模值图像，再进行图像融合，最后计算轮廓的周长和面积去除孤立点得到最终检测结果。利用OpenCV算法库，选取了四种具有代表的织物疵点图片进行验证，实验结果表明，该方法降低了计算复杂度、检测速度快、检测效果好、无须事先学习，适用于不同疵点类型的各种检测。

发表于：10/21/2011 12:55:26 PM

开关电源PCB电磁兼容性的建模分析

开关电源PCB电磁兼容性的建模分析[电源技术][其他]

开关电源的共模干扰和差模干扰对电路的影响是不同的，通常低频时差模噪声占主导地位，高频时共模噪声占主导地位，而且共模电流的辐射作用通常比差模电流的辐射作用要大得多，因此，区分电源中的差模干扰和共模干扰是很有必要的。

发表于：10/21/2011 11:40:06 AM

嵌入式MIPS32M4K处理器内核SRAM接口应用

嵌入式MIPS32M4K处理器内核SRAM接口应用[模拟设计][其他]

在微控制器尺寸和成本的限制下，M4K内核内部不支持指令高速缓存(I-cache)或数据高速缓存(D-cache)的标准功能。本文重点讨论的一个内容--SRAM接口，这是MIPS32M4K内核的一个标准功能。

发表于：10/21/2011 10:13:00 AM

基于Linux NFS的Web数码相框设计

基于Linux NFS的Web数码相框设计 [嵌入式技术][其他]

基于Linux NFS的Web数码相框设计。中国IT实验室嵌入式开发频道提供最全面的嵌入式开发培训及行业的信息、技术以及相关资料的下载.

发表于：10/21/2011 9:07:26 AM

基于PCI总线的双DSP系统及WDM驱动程序设计

基于PCI总线的双DSP系统及WDM驱动程序设计[嵌入式技术][其他]

介绍了PCI总线控制芯片PCI2040的功能及内部结构，分析了基于PCI总线的双DSP通信的硬件结构及实现方法，并描述了利用Windows2000 DDK开发WDM设备驱动程序的方法及PCI双DSP通信驱动程序主要模块的设计方法和编程注意要点。

发表于：10/21/2011 9:03:46 AM

DSP在卫星测控多波束系统中的应用

DSP在卫星测控多波束系统中的应用[嵌入式技术][其他]

本文介绍了卫星测控多波束系统DSP模块的设计以及功能实现，在DSP模块的设计中使用了两片TigerSHARC DSP芯片并行连接，在500 ms内完成测向和波束合成权值的计算。高性能的DSP芯片和优越的阵列信号处理算法保证信号能够得到及时准确的处理，满足了系统的需求。

发表于：10/21/2011 9:02:40 AM

基于DSP和CPLD的低功耗多路数据处理系统设计

基于DSP和CPLD的低功耗多路数据处理系统设计[可编程逻辑][其他]

本文介绍了一种基于DSP和CPLD的低功耗多路数据采集系统。 CPLD简化了硬件设计，可以很方便地对系统进行在线编程，具有很高的灵活性。本系统已应用于军事等具有低功耗、高性能要求的领域。

发表于：10/21/2011 8:59:21 AM

以Flash为基础的FPGA实现高度安全设计

以Flash为基础的FPGA实现高度安全设计[可编程逻辑][其他]

对电子系统而言，FPGA的保密性极其重要。图1列出了两个系统设计的示意图，左边为1995年所作的系统设计，在该设计中，以ASIC芯片为核心，FPGA仅起到胶合逻辑的作用；在右边2005年进行的同类型系统设计中，不难发现FPGA已经成为系统设计的核心，它整合了原有ASIC及部分ASSP芯片的功能，因此FPGA作为系统芯片直接取代了ASIC的功能。

发表于：10/21/2011 8:52:43 AM