基于预测控制的自适应PID控制器设计与仿真

基于预测控制的自适应PID控制器设计与仿真[其他][工业自动化]

自20世纪70年代被提出以来，预测控制相对传统PID控制的很多优势令其在工业过程应用中产生了重要和广泛的影响。预测控制的方法有很多种，例如：动态矩阵控制(DMC)、扩展的预测自适应控制(EPSAC)、模型算法控制(MAC)、预测函数控制(PFC)、二次动态矩阵控制(QDMC)、序贯开环最优控制(S0L0)，以及广义预测控制(GPC)等，统称为"模型预测控制"(modelDredictive Control，MPC)。

发表于：8/19/2011 4:35:28 PM

时光伺服控制器在定长剪切系统的应用

时光伺服控制器在定长剪切系统的应用[其他][工业自动化]

定长剪切是一个涵盖行业非常广泛的应用领域，在冶金、造纸、包装、纺织、印刷、建材等多种工业场合都有广泛的应用。定长剪切按照工作方式的不同，大体分为：停剪、追剪和飞剪三种。

发表于：8/19/2011 4:27:01 PM

FPGA实现复接与分接系统

FPGA实现复接与分接系统[通信与网络][其他]

FPGA实现复接与分接系统,引言近年来可编程器件的应用日益广泛，使用较多的是现场可编程门阵列(FPGA)和复杂可编程逻辑器件(CPLD)。FPGA器件性能优越，使用方便，成本低廉，投资风险小，使用FPGA设计可以完全根据设计者需要开发ASIC芯片，

发表于：8/19/2011 4:26:23 PM

检测隐藏威胁：安全前沿的CBRN检测器

检测隐藏威胁：安全前沿的CBRN检测器[其他][工业自动化]

由于大规模杀伤性武器可能导致无法估量的灾难，目前对高级检测技术的需求市场很大。

发表于：8/19/2011 4:26:20 PM

基于PLC的污水厂MSBR池控制

基于PLC的污水厂MSBR池控制[其他][工业自动化]

本文以某污水厂污水处理系统为例，介绍了以msbr池为工艺的城市污水处理的流程，并通过研究设计一套基于plc控制的污水处理系统。

发表于：8/19/2011 4:25:52 PM

SLOC解决混合监控系统模数无缝迁移

SLOC解决混合监控系统模数无缝迁移[其他][工业自动化]

在视频监控IP化发展过程中，IP监控系统较模拟系统成本高、重建新的IP监控系统会造成原有模拟系统建设投资的浪费等问题一直是困扰其发展的因素之一，模数混合型视频监控系统的出现，很好的解决了这些问题。而在混合型视频监控系统的构建过程中，同轴电缆安全链路(SLOC)是实现系统非常核心的技术应用。

发表于：8/19/2011 4:24:57 PM

世界工业机器人应用领域分析

世界工业机器人应用领域分析[其他][工业自动化]

目前，工业机器人已广泛应用于汽车及汽车零部件制造业、机械加工行业、电子电气行业、橡胶及塑料工业、食品工业、木材与家具制造业等领域中。在工业生产中，弧焊机器人、点焊机器人、分配机器人、装配机器人、喷漆机器人及搬运机器人等工业机器人都已被大量采用。

发表于：8/19/2011 4:24:18 PM

车载雷达防追尾预警系统中的目标跟踪研究

车载雷达防追尾预警系统中的目标跟踪研究[通信与网络][其他]

考虑毫米波雷达测量的误差和噪声的存在，为了提高毫米波雷达汽车防追尾预警系统的可靠性，设计了一个多模型算法实现对机动车辆的准确跟踪。针对汽车在高速公路上最常见的匀速、匀加速及转弯运动模型进行仿真实验，结果表明该算法能够有效地跟踪前方行驶车辆，探知自车与前车之间距离信息、速度信息等，从而降低雷达虚警率。

发表于：8/19/2011 4:24:07 PM

机器人在冶金行业的应用

机器人在冶金行业的应用[其他][工业自动化]

随着机器人技术的发展，直角坐标机器人技术在码垛机上的使用越来越多。直角坐标机器人作为执行机构，具用控制方便，执行动作灵活，可以实现复杂的空间轨迹控制。

发表于：8/19/2011 4:21:46 PM

WISE2000工业以太网交换机在淄博钢铁厂的应用

WISE2000工业以太网交换机在淄博钢铁厂的应用[其他][工业自动化]

近年来，随着钢铁企业的规模不断扩大、生产工艺的不断改进，对电气控制系统的要求逐渐提高。作为传统DCS、PLC和自动化仪表为主的控制系统结构，由于其控制和管理的范围主要集中在主装置和主要生产区域内，不能满足用户扩大生产的需求，因此采用新的控制系统解决方案能够使用户方便操作管理，并且降低了生产运营成本。

发表于：8/19/2011 4:21:00 PM