MEMS个人导航系统设计与试验研究

MEMS个人导航系统设计与试验研究[测试测量][工业自动化]

设计了微机电系统（Micro-Electro-Mechanical System，MEMS）个人惯性导航系统。该系统导航算法在传统惯导算法的基础上，引入零速校正技术，并结合个人的步行特点，首先采用四元数法构造观测方程，并使用毕卡算法的定时采样增量法对方程进行解算，然后通过扩展卡尔曼滤波算法获取惯性导航器件的姿态，采用零速检测算法和UD分解的卡尔曼滤波算法对速度、位置误差进行校正。最后，通过室内步行试验，验证了算法的有效性，为进一步研究提高室内导航精度奠定了基础。

发表于：10/29/2018 2:34:00 PM

改进人工势场与TAS-RRT融合优化算法

改进人工势场与TAS-RRT融合优化算法[测试测量][工业自动化]

针对人工势场法易陷入局部极小值的缺陷，提出旋转速度矢量角以精确定位逃离点，并将TAS-RRT算法与人工势场算法结合进行动态路径规划。采用人工势场法进行避障规划，当陷入局部最小值时，使用基于速度矢量角度差引导的快速随机扩展树算法调节扩张速度，自适应地寻找逃离点，对RRT算法的采样策略和局部规划器进行改进，使搜索过程快速跳出局部极小值，当采样点的旋转速度矢量角满足条件时，切换人工势场进行规划。仿真实验表明，TAS-RRT算法引导路径快速渐进逃离点，与人工势场结合进行运动规划，能适应环境的变化，控制精度和处理速度得到大大提高。

发表于：10/29/2018 2:18:00 PM

​一种基于LSTM的视频车辆检测算法

​一种基于LSTM的视频车辆检测算法[嵌入式技术][其他]

针对视频车辆检测问题，提出了一种基于LSTM的视频车辆检测算法模型。该算法接受视频序列作为输入，先利用卷积网络提取视频帧的空间特征，然后利用LSTM模块得到时间维度的特征，最后利用全卷积网络预测最终的检测结果。将所提算法与其他典型的算法进行比较，实验结果表明所提算法具有更好的检测准确率，同时检测速度也更快。

发表于：10/29/2018 2:12:00 PM

ESD电流波形的小波自适应Kalman滤波去噪方法

ESD电流波形的小波自适应Kalman滤波去噪方法[模拟设计][工业自动化]

为降低静电放电电流信号的干扰噪声，将小波分析与自适应Kalman滤波算法结合用于ESD电流波形去噪分析。并将Adams预测校正算法用于人体-金属模型ESD电流的数值计算，建立了相应的加噪ESD电流信号模型，小波去噪在此模型上进行去噪性能分析。针对实测ESD电流波形，使用小波阈值去噪方法对ESD电流波形进行预处理，获得较为平稳的观测数据；再根据观测数据的信息，采用Sage-Husa的自适应Kalman滤波算法对小波预处理后的数据做优化处理。结果显示，基于小波分析和自适应Kalman滤波算法可以有效降低实测ESD电流波形的干扰噪声。

发表于：10/26/2018 10:56:00 AM

基于二倍体显性机制的DNA算法研究

基于二倍体显性机制的DNA算法研究[嵌入式技术][物联网]

有鉴于传统遗传算法与生物DNA遗传机制机理差异较大，依据生物遗传的DNA遗传特性，提出并研究设计了一种基于二倍体显性机制的DNA遗传计算方法（AO方法），分析了AO交叉方法的模式抽样特性，并结合若干典型测试函数的遗传优化问题设计了相关DNA算法，开展了相关实验研究工作。理论分析与实验结果显示，本文提出的这种DNA遗传计算方法在综合优化效率方面明显优于Holland传统遗传算法。

发表于：10/26/2018 10:55:00 AM

基于FPGA的便携式正交锁相放大器研制

基于FPGA的便携式正交锁相放大器研制[可编程逻辑][工业自动化]

基于FPGA研制了一种用于微弱信号检测的便携式正交锁相放大器。先由信号处理模块接收待测信号并对其进行可变增益放大与工频噪声滤波，经过A/D转换模块转换后输入FPGA，通过数字锁相环完成对待测信号的相位锁定，提取反馈信号以计算待测信号幅度，实现微弱信号检测。该锁相放大器的幅度测量范围为100 nV~100 μV、动态范围达60 dB，相位精度达0.001°。该系统设计为便携式设备，成本低，易维护，可满足野外作业等特殊环境的测量要求，具有广阔的应用前景。

发表于：10/26/2018 10:41:00 AM

基于蝴蝶优化的粒子滤波算法

基于蝴蝶优化的粒子滤波算法[嵌入式技术][信息安全]

针对标准粒子滤波采用次优的重要性函数而导致的粒子退化问题，提出一种基于蝴蝶优化的改进粒子滤波算法。通过蝴蝶算法优化粒子滤波的重要性采样过程，使得远离真实状态的粒子向真实状态可能性较大的区域移动。优化后的粒子滤波算法增强了粒子的作用效果，避免了局部最优问题。仿真结果表明，与传统粒子滤波和粒子群优化粒子滤波算法相比较，优化后的粒子滤波算法均根方差误差明显减小，所需的粒子数少于常规的粒子滤波算法，有效改善了粒子退化问题，提高了滤波精度。

发表于：10/25/2018 2:46:00 PM

膀胱术后自动冲洗治疗系统的设计

膀胱术后自动冲洗治疗系统的设计[嵌入式技术][医疗电子]

根据尿路手术后护理的发展趋势，设计了一套膀胱术后自动冲洗治疗系统。该系统采用OV2640图像传感器拍摄病人引流液的图像，由STM32微处理器接收拍摄的图像并将其显示在液晶屏上。后续程序中通过平均灰度值和腐蚀算法对显示在液晶屏上的引流液的图像进行分析，并判断引流液中溶有血液的浓度以及是否混有血块，最后微处理器根据识别的结果调节流量阀控制冲洗速率，从而达到智能冲洗的目的。该方法具有计算量小、处理速度快的优点。测试实验结果表明，本系统实现了对引流液中溶入的血液和血块的自动检测，并且确保了检测效率和准确性。

发表于：10/25/2018 1:49:00 PM

一种机器视觉距离补偿路面破损位置定位方法

一种机器视觉距离补偿路面破损位置定位方法[嵌入式技术][工业自动化]

实时准确的路面破损自动检测技术对于公路管理养护有重要的意义。结合基于FPGA的路面破损识别检测系统进行定位精度的研究。由于该系统设备安装视角和载体运动速度等因素的影响，会造成路面定位精度的下降。提出了一种机器视觉距离补偿的路面破损定位算法，实验结果表明，当车的行驶速度在72 km/h以下时，定位误差从5 m减少到2 m，满足了系统设计的要求。

发表于：10/25/2018 1:30:00 PM

基于实时工业以太网的脉冲发生器

基于实时工业以太网的脉冲发生器[嵌入式技术][工业自动化]

脉冲发生器广泛应用于电力电子、运动控制、车辆控制等场合，是设备驱动和控制的基础通用部件，但目前脉冲发生器的网络通信能力较弱，无法满足高速控制需求，难以集成到智能制造系统。针对该问题，基于实时工业以太网EtherCAT和龙芯LS1C处理器设计了一种脉冲信号发生器，通过EtherCAT实现高速、实时通信功能，并可灵活地配置成链形和环形拓扑结构。脉冲信号发生器可工作在4种工作模式，满足多种控制需求。最后，通过实验测试了脉冲发生器的工作模式和精度。

发表于：10/24/2018 10:22:00 AM