基于Kinect 2.0深度图像的快速体积测量

基于Kinect 2.0深度图像的快速体积测量[嵌入式技术][其他]

为了满足现实生活中对物体体积实时测量的需求，提出了一套基于Kinect 2.0深度图像处理的快速体积测量方案。首先，使用Kinect 2.0 深度传感器获得深度图像及对应的点云数据矩阵，并对深度图像进行增强、二值化、目标提取等预处理，定位出目标物体。然后，通过像素点的统计和点云数据的处理得到目标物体的面积、高度。最后由面积和高度完成目标物体的体积计算。经验证这种方法的体积测量误差控制在3%以内，完全满足实时性的误差要求，又由于深度图像较彩色图像不易受光线、背景的干扰，使得该方法具有很强的鲁棒性。

发表于：5/2/2017 6:00:00 PM

基于STC单片机的角度控制

基于STC单片机的角度控制[嵌入式技术][智能电网]

利用STC12系列单片机作为控制核心，减速电机作为执行机构，以单圈电位器作为检测元件，在有限范围内实现了角度的精确控制。经过实验测试，在0°~235°的控制范围内，最大误差控制在±1°，保证了控制精度和控制速率；经过实际使用验证了该方案安全、可靠。

发表于：5/2/2017 5:39:00 PM

基于多尺度重采样的车道线检测

基于多尺度重采样的车道线检测[嵌入式技术][汽车电子]

提出了一种适用于辅助驾驶的高鲁棒性车道线检测算法。算法采用了根据距离的影像金字塔，有效提高了检测效率和准确率，实现了Android平台的实时检测，使用水平方向暗-亮-暗特征、二次曲线车道模型和基于卡尔曼滤波的跟踪实时提取跟踪路面车道线，实现相机俯仰角的快速标定。实验证明，基于简单特征和车道线模型算法在Android系统的行车记录仪上可稳定地进行车道跟踪。

发表于：5/2/2017 11:04:00 AM

手机ADAS：基于OpenCL的车道线检测应用评估

手机ADAS：基于OpenCL的车道线检测应用评估[嵌入式技术][汽车电子]

先进驾驶辅助系统(Advanced Driving Assistant System，ADAS)有利于提高驾驶安全性。如今，Open Computing Language(OpenCL)框架以及集成Graphics Processing Unit（GPU）手机的出现，使得在手机上高效运行ADAS应用成为可能。基于OpenCL框架实现了ADAS最典型的一个功能——车道线检测，并运行在三款手机上。通过比较该应用的检测准确度、帧处理速度、应用能效，根据实验结果手机设备非常适合运行基于视觉的ADAS应用。

发表于：5/2/2017 10:53:00 AM

基于SAR-ADC的精密同步数据采集系统设计

基于SAR-ADC的精密同步数据采集系统设计[嵌入式技术][物联网]

针对某精密数据采集系统中模拟信号同步采样问题，文章研究了多通道同步模拟信号采集方法，设计了一种基于SAR-ADC、使用FPGA控制的16位同步采样AD转换系统。该系统可实现模拟信号的实时同步采样，同时兼顾多路模拟信号采样频率要求的差异性，最后通过试验测试了该系统的信纳比(SINAD)和有效位数(ENOB)。测试结果表明，该系统具有良好的动态性能指标。

发表于：4/27/2017 10:43:00 PM

基于高速外设模块的多核DSP与FPGA通信系统设计

基于高速外设模块的多核DSP与FPGA通信系统设计[嵌入式技术][其他]

详细介绍了TI公司TMS320C6678多核DSP高速外设模块EMIF16（外部存储器接口）的功能及特性，利用EMIF模块扩展存储空间大、通信速度快、硬件接口电路简单、性能稳定等特点，设计并实现了一种基于EMIF模块的DSP与FPGA异步通信接口，重点描述了接口通信系统架构设计和具体软件实现。测试验证表明基于该接口可进行DSP与FPGA之间多种格式数据传输，接口运行稳定可靠，扩展了TMS320C6678多核DSP处理芯片与外部器件通信系统接口的设计方式。

发表于：4/27/2017 10:15:00 PM

基于Kinect的实时障碍物检测

基于Kinect的实时障碍物检测[嵌入式技术][工业自动化]

传统的传感器在移动机器人障碍物检测领域都有其各自的局限性。文章提出基于Kinect的障碍物检测方法：利用Kinect传感器获取环境深度图像；通过Kinect标定配准之后获取校准参数；通过该参数获得图像像素点与空间三维坐标的对应关系；通过空间三维坐标确定地平面与障碍物区域，并将障碍物区域作为感兴趣区域；通过三维坐标在x轴和z轴的连续性对感兴趣区域进行处理，分割出各个障碍物。实验结果表明，文中算法可以有效且实时地检测到障碍物信息。

发表于：4/27/2017 9:55:00 PM

基于最大生成树的社团划分算法

基于最大生成树的社团划分算法[嵌入式技术][其他]

针对层次聚类算法存在复杂度高、准确度低等问题，提出了一种基于最大生成树的社团划分算法。该算法重新定义了节点间相似度，并利用最大生成树进行初始聚类，然后根据社团相似度合并局部社团得到最终划分结果。算法不仅降低了时间复杂度，而且在划分社团的准确度方面有所提高。将该方法在真实网络与人工网络上进行验证和比对，实验结果表明基于最大生成树的社团划分算法能够快速、准确地划分出网络中的社团结构。

发表于：4/27/2017 2:59:00 PM

基于瞬时无功功率理论的ip-iq算法中的SPLL改进研究

基于瞬时无功功率理论的ip-iq算法中的SPLL改进研究[电源技术][智能电网]

谐波电流检测是有源电力滤波器的关键环节之一，采用锁相环准确锁定电网电压频率是保证正确检测谐波电流的重要前提。基于瞬时无功功率理论ip-iq谐波电流检测算法，详细研究了应用于谐波检测环节的各种软件锁相环的原理及优缺点，并在此基础上，对基于DSC(Delay Signal Cancellation)模块的三相软件锁相环进行了改进。仿真和实验结果表明基于DSC模块的新型三相软件锁相环SPLL(Software Phase-locked Loop)算法实现简单，运算速度快，能够准确锁定相位信息。

发表于：4/27/2017 11:35:00 AM

WebSocket在智能家居远程监测系统中的研究与应用

WebSocket在智能家居远程监测系统中的研究与应用[嵌入式技术][物联网]

为了改善目前智能家居Web应用数据交互的实时性和带宽资源浪费的问题，通过对Ajax轮询技术与WebSocket技术在B/S模型下性能分析比较，提出在智能家居远程监测系统中引用WebSoket技术进行数据交互的方法，从而实现Web端数据的实时更新显示。并在实例中通过JAVA后台技术实现数据的可靠传输，证明了此方法的可行性。

发表于：4/27/2017 11:34:00 AM